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五自由度工业机械手设计【5自由度】【三维SW+15张CAD图纸+说明书】AutoCAD,SolidWorks图档
CAD图档名称为：五自由度工业机械手设计【5自由度】【三维SW+15张CAD图纸+说明书】，属于机械设备，智能装置分类，软件为AutoCAD,SolidWorks, 图纸格式为sldprt,dwg,sldasm，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10330902
模型大小：29.6M
软件版本： AutoCAD 2020,SolidWorks
模型格式：sldprt,dwg,sldasm
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-12-05
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 10三轴电机.SLDPRT
94.2 KB
2. 10三轴电机.SLDPRT
97.3 KB
3. 11三轴减速机TTRV.SLDPRT
83.3 KB
4. 11三轴减速机TTRV.SLDPRT
87.3 KB
5. 12三轴减速器入力轴.SLDPRT
105 KB
6. 12三轴减速器入力轴.SLDPRT
110 KB
7. 13肘关节支架.SLDPRT
1.25 MB
8. 13肘关节支架.SLDPRT
1.29 MB
9. 14四轴电机.SLDPRT
101 KB
10. 14四轴电机.SLDPRT
96.8 KB
11. 15四轴谐波减速器.SLDPRT
53.3 KB
12. 15四轴谐波减速器.SLDPRT
53.3 KB
13. 16四轴谐波减速器.SLDPRT
69.5 KB
14. 16四轴谐波减速器.SLDPRT
69.5 KB
15. 1712082018931.jpg
57.7 KB
16. 1712082027436.jpg
46.5 KB
17. 1712082038791.jpg
29.9 KB
18. 1712082043296.jpg
35.2 KB
19. 17小臂连接桶.SLDPRT
237 KB
20. 17小臂连接桶.SLDPRT
246 KB
21. 18小臂支架.SLDPRT
1.21 MB
22. 18小臂支架.SLDPRT
1.26 MB
23. 19五轴电机.SLDPRT
104 KB
24. 19五轴电机.SLDPRT
98.3 KB
25. 1底座.SLDPRT
721 KB
26. 1底座.SLDPRT
770 KB
27. 20五轴谐波.SLDPRT
106 KB
28. 20五轴谐波.SLDPRT
110 KB
29. 21轴.SLDPRT
128 KB
30. 21轴.SLDPRT
132 KB
31. 22平键.SLDPRT
51.3 KB
32. 22平键.SLDPRT
51.3 KB
33. 23定距环.SLDPRT
137 KB
34. 23定距环.SLDPRT
137 KB
35. 24端盖.SLDPRT
123 KB
36. 24端盖.SLDPRT
123 KB
37. 25同步带轮.SLDPRT
87.2 KB
38. 25同步带轮.SLDPRT
91.2 KB
39. 26 6902RU轴承.SLDPRT
58.6 KB
40. 26 6902RU轴承.SLDPRT
61.7 KB
41. 27伞齿轮.SLDPRT
456 KB
42. 27伞齿轮.SLDPRT
481 KB
43. 28伞齿轮.SLDPRT
456 KB
44. 28伞齿轮.SLDPRT
456 KB
45. 29油封.SLDPRT
57.7 KB
46. 29油封.SLDPRT
57.7 KB
47. 2一轴电机.SLDPRT
83.1 KB
48. 2一轴电机.SLDPRT
86.8 KB
49. 30五轴电机垫片.SLDPRT
151 KB
50. 30五轴电机垫片.SLDPRT
156 KB
51. 31腕关节支架.SLDPRT
506 KB
52. 31腕关节支架.SLDPRT
529 KB
53. 32LCS.SLDPRT
197 KB
54. 32LCS.SLDPRT
206 KB
55. 33二轴电机转接板.SLDPRT
91.8 KB
56. 33二轴电机转接板.SLDPRT
96.6 KB
57. 34护罩.SLDPRT
56.4 KB
58. 34护罩.SLDPRT
59.8 KB
59. 35三轴电机转接板.SLDPRT
93.8 KB
60. 35三轴电机转接板.SLDPRT
98.6 KB
61. 36四轴电机转接板.SLDPRT
103 KB
62. 36四轴电机转接板.SLDPRT
107 KB
63. 37五轴连接盖.SLDPRT
140 KB
64. 37五轴连接盖.SLDPRT
146 KB
65. 38油封.SLDPRT
56.8 KB
66. 38油封.SLDPRT
56.8 KB
67. 39轴承.SLDPRT
56.6 KB
68. 39轴承.SLDPRT
56.6 KB
69. 3一轴减速机TTRV.SLDPRT
97.2 KB
70. 3一轴减速机TTRV.SLDPRT
98.8 KB
71. 40肘部连接轴.SLDPRT
130 KB
72. 40肘部连接轴.SLDPRT
135 KB
73. 41手部连接件.SLDPRT
135 KB
74. 41手部连接件.SLDPRT
135 KB
75. 42油封盖.SLDPRT
151 KB
76. 42油封盖.SLDPRT
157 KB
77. 43连接件.SLDPRT
154 KB
78. 43连接件.SLDPRT
159 KB
79. 44 轴承 7003C.SLDPRT
58.6 KB
80. 44 轴承 7003C.SLDPRT
58.6 KB
81. 45 垫片.SLDPRT
64 KB
82. 45 垫片.SLDPRT
66.3 KB
83. 46 轴.SLDPRT
129 KB
84. 46 轴.SLDPRT
134 KB
85. 47油封.SLDPRT
58.4 KB
86. 47油封.SLDPRT
61.3 KB
87. 48 轴外侧.SLDPRT
56.1 KB
88. 48 轴外侧.SLDPRT
59.7 KB
89. 49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT
241 KB
90. 49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT
246 KB
91. 4一轴减速机入力轴.SLDPRT
107 KB
92. 4一轴减速机入力轴.SLDPRT
112 KB
93. 50 轴承（12-28-7）.SLDPRT
57.5 KB
94. 50 轴承（12-28-7）.SLDPRT
59.8 KB
95. 51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT
275 KB
96. 51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT
281 KB
97. 52手爪拉杆.SLDPRT
102 KB
98. 52手爪拉杆.SLDPRT
96.6 KB
99. 53手爪座.SLDPRT
72.7 KB
100. 53手爪座.SLDPRT
75.8 KB
101. 54手指.SLDPRT
75 KB
102. 54手指.SLDPRT
79.5 KB
103. 55橡胶软垫块.SLDPRT
58.5 KB
104. 55橡胶软垫块.SLDPRT
63 KB
105. 5腰部支架.SLDPRT
1.71 MB
106. 5腰部支架.SLDPRT
1.76 MB
107. 6二轴电机.SLDPRT
107 KB
108. 6二轴电机.SLDPRT
112 KB
109. 7二轴减速机.SLDPRT
96 KB
110. 7二轴减速机.SLDPRT
99.3 KB
111. 8二轴减速机入力轴.SLDPRT
104 KB
112. 8二轴减速机入力轴.SLDPRT
110 KB
113. 9大臂支架.SLDPRT
482 KB
114. 9大臂支架.SLDPRT
511 KB
115. 一轴减速器.dwg
63.2 KB
116. 一轴减速机入力轴.dwg
69.4 KB
117. 三维截图 (1).png
250 KB
118. 三维截图 (2).png
131 KB
119. 三维截图 (3).png
114 KB
120. 二轴减速器.dwg
59.7 KB
121. 二轴减速机入力轴.dwg
70.9 KB
122. 五自由度机械手装配图.dwg
173 KB
123. 大臂支架.dwg
138 KB
124. 小臂支架.dwg
109 KB
125. 底座.dwg
140 KB
126. 开题报告.doc
53.5 KB
127. 手爪座.dwg
67.9 KB
128. 等轴侧.dwg
152 KB
129. 肘关节支架.dwg
95.6 KB
130. 肘部连接轴.dwg
71.7 KB
131. 腕关节支架.dwg
123 KB
132. 腰部支架.dwg
145 KB
133. 装配体.SLDASM
1.8 MB
134. 装配体.SLDASM
2.07 MB
135. 设计说明书.docx
526 KB
136. 轴.dwg
77.1 KB
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