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越障行走机-SW+CAD+论文说明书SolidWorks,AutoCAD 三维模型
三维机械图纸名称为：越障行走机-SW+CAD+论文说明书，属于机械设备，非标机械分类，软件为SolidWorks,AutoCAD, 三维模型格式为sldprt,sldasm,dwg，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10616167
模型大小：46.27M
软件版本： SolidWorks,AutoCAD
模型格式：sldprt,sldasm,dwg
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-10-12
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 0.770_ Clamping Hubs.SLDPRT
192 KB
2. 1'' Bore clamping hub B.SLDPRT
205 KB
3. 1'' Bore tube Clamp A.SLDPRT
217 KB
4. 1.jpg
260 KB
5. 2.jpg
240 KB
6. 3.jpg
129 KB
7. 4.jpg
354 KB
8. 5.16 Precision shafting.SLDPRT
67.5 KB
9. 5.jpg
92.1 KB
10. 6.jpg
256 KB
11. Arbre Moteur.SLDPRT
68 KB
12. Assemblage bras.SLDASM
2.66 MB
13. Bati.SLDPRT
475 KB
14. Caisse servo.SLDPRT
199 KB
15. Channel 12''.SLDPRT
1.32 MB
16. Channel 3''.SLDPRT
1.16 MB
17. Channel Bracket C.SLDPRT
149 KB
18. Coprs Verin 4''.SLDPRT
196 KB
19. Coprs Verin 6''.SLDPRT
204 KB
20. Drivesystem_manipulator#01.SLDASM
91.5 KB
21. Endeffector#01.SLDASM
364 KB
22. Engrenage 2 FINIT (x3).SLDPRT
131 KB
23. Engrenage GRAND new.SLDPRT
657 KB
24. Flanged ball bearings.SLDPRT
71 KB
25. Flat Single Channel Bracket.SLDPRT
101 KB
26. Flipper#21.SLDASM
491 KB
27. Gearbox#23_body_front#01.SLDPRT
313 KB
28. Gearbox#23_body_top#01.SLDPRT
142 KB
29. Gearbox#31.SLDASM
228 KB
30. Gearbox#31_body_bottom#01.SLDPRT
244 KB
31. Gearbox#31_body_left#01.SLDPRT
255 KB
32. Gearbox#31_body_right#01.SLDPRT
249 KB
33. Gearbox#41.SLDASM
546 KB
34. Gearbox#41_body_bottom#01.SLDPRT
228 KB
35. Gearbox#41_body_front#01.SLDPRT
369 KB
36. Gearbox#41_body_left#01.SLDPRT
253 KB
37. Gearbox#41_body_right#01.SLDPRT
248 KB
38. Gearbox#41_body_top#01.SLDPRT
137 KB
39. Gripper#01.SLDASM
1.71 MB
40. Lightweigt mounting bracket.SLDPRT
210 KB
41. Link_1_manipulator#01.SLDASM
349 KB
42. Link_2_manipulator#01.SLDASM
347 KB
43. Manipulator#01.SLDASM
1.87 MB
44. Motor_200w#1.SLDASM
111 KB
45. Motor_RE40_148867#01.SLDASM
122 KB
46. Motor_gearbox_200w#1.SLDASM
104 KB
47. Motor_gearbox_200w#2.SLDASM
114 KB
48. Part2.SLDPRT
218 KB
49. Pulley_TTW#1.SLDASM
86 KB
50. Pulley_triangle_driver#1.SLDASM
168 KB
51. Pulley_triangle_idler#1.SLDASM
122 KB
52. Shaft_coaxial#11.SLDASM
227 KB
53. TTW#11.SLDASM
829 KB
54. Tige verrin 4''.SLDPRT
92 KB
55. Tige verrin 6''.SLDPRT
102 KB
56. Tube 50 cm.SLDPRT
61 KB
57. Tube avant-bras.SLDPRT
73.5 KB
58. Wrist#01.SLDASM
1.03 MB
59. axe.SLDPRT
61.5 KB
60. base1_manipulator#1.SLDPRT
296 KB
61. base2_manipulator#1.SLDPRT
208 KB
62. bearing_TTW#1.SLDPRT
212 KB
63. bearing_TTW#2.SLDPRT
209 KB
64. bearing_d20_D32_B7#1.SLDPRT
207 KB
65. bearing_d25_D47_B8#11.SLDPRT
226 KB
66. bearing_d25_D52_B18#11.SLDPRT
209 KB
67. belt_H78#11.SLDPRT
673 KB
68. belt_t_MM76#01.SLDPRT
85 KB
69. belt_traks#2.SLDPRT
742 KB
70. belt_triangle#L56.SLDPRT
82 KB
71. bosh_d5_d10#01.SLDPRT
67.5 KB
72. bosh_d6#01.SLDPRT
69.5 KB
73. bosh_d8_gripper#01.SLDPRT
67 KB
74. bosh_gripper.SLDPRT
82 KB
75. bosh_shaft_flipper#1.SLDPRT
106 KB
76. bosh_shaft_flipper#2.SLDPRT
94 KB
77. bosh_shaft_triangle#1.SLDPRT
103 KB
78. bosh_shaft_triangle#2.SLDPRT
92 KB
79. camera_miniature_ZETRO#01.SLDPRT
168 KB
80. camera_zoom_module#01.SLDPRT
154 KB
81. chain_25#08.SLDPRT
95 KB
82. chainwheel_25_11T#02.sldprt
506 KB
83. chainwheel_25_16T#02.SLDPRT
651 KB
84. chainwheel_25_24T#01.sldprt
758 KB
85. coupling_motor_ECpowemax#01.SLDPRT
105 KB
86. coupling_motor_ECpowemax#02.SLDPRT
99.5 KB
87. coupling_motor_manipulator#01.SLDPRT
167 KB
88. coupling_motor_manipulator#02.SLDPRT
134 KB
89. cover_endeffector#01.SLDPRT
245 KB
90. encoder_hedl5540#110514.SLDPRT
122 KB
91. flange_bearing_RX64.SLDPRT
131 KB
92. frame#1_base_gripper.SLDPRT
252 KB
93. frame#2_base_gripper.SLDPRT
157 KB
94. frame_back_gripper.SLDPRT
224 KB
95. frame_flipper#1.SLDPRT
560 KB
96. frame_front_endeffector.SLDPRT
231 KB
97. frame_link_1#01.SLDPRT
408 KB
98. frame_link_1#02.SLDPRT
404 KB
99. frame_link_2#01.SLDPRT
354 KB
100. frame_link_2#02.SLDPRT
346 KB
101. gear_30T#12.SLDPRT
531 KB
102. gear_30T#14.SLDPRT
540 KB
103. gear_42T_mn5#01_wrist01.SLDPRT
376 KB
104. gear_42T_mn5#02_wrist01.SLDPRT
301 KB
105. gear_48T#2.SLDPRT
747 KB
106. gear_60T_mn5#01_wrist01.SLDPRT
476 KB
107. gear_60T_mn5#02_wrist01.SLDPRT
361 KB
108. gearbox_gp42c#203129.SLDPRT
146 KB
109. gearbox_worm_manipulator#01.SLDPRT
323 KB
110. key_A4_4_20.SLDPRT
80.5 KB
111. link1#1_gripper#01.SLDPRT
156 KB
112. link1#2_gripper#01.SLDPRT
108 KB
113. link1_gripper#01.SLDPRT
151 KB
114. motor_ecpowermax30#305013.SLDPRT
169 KB
115. mounting_motor_triangle#1.SLDPRT
243 KB
116. mounting_motor_triangle#2.SLDPRT
242 KB
117. nut_5#1.SLDPRT
166 KB
118. nut_6#1.SLDPRT
163 KB
119. nut_8#1.SLDPRT
163 KB
120. nut_8#2.SLDPRT
165 KB
121. pulley01_gripper.SLDPRT
201 KB
122. pulley_H24#1.SLDPRT
510 KB
123. pulley_H24#2.SLDPRT
428 KB
124. pulley_H24#3.SLDPRT
404 KB
125. pulley_H36#1.SLDPRT
669 KB
126. pulley_H36#2.SLDPRT
610 KB
127. pulley_L24#1.SLDPRT
315 KB
128. pulley_L24#3.SLDPRT
453 KB
129. pully_flipper_driven#11.SLDASM
111 KB
130. pully_flipper_driver#11.SLDASM
117 KB
131. retaining ring_d10#1.SLDPRT
105 KB
132. retaining ring_d21#1.SLDPRT
106 KB
133. ring_pulley_driver#1.SLDPRT
167 KB
134. ring_pulley_flipper#1.SLDPRT
180 KB
135. ring_pulley_idler#1.SLDPRT
182 KB
136. ring_shaft_pulley#1.SLDPRT
79 KB
137. ring_triangle#2.SLDPRT
101 KB
138. rubber_gripper#01.SLDPRT
87 KB
139. seat_CO2#03.SLDPRT
235 KB
140. seat_bearing_TTW#1.SLDPRT
169 KB
141. seat_bearing_flipper#12.SLDPRT
203 KB
142. seat_bearing_flipper#21.SLDASM
73.5 KB
143. seat_bearing_flipper#21.SLDPRT
228 KB
144. seat_camera#01.SLDPRT
198 KB
145. seat_idler#01.SLDPRT
158 KB
146. seat_servoRX-64_OF64H set.SLDPRT
445 KB
147. seat_servoRX-64_OF64S.SLDPRT
229 KB
148. sensor_TPA#01.SLDPRT
249 KB
149. servo_HSR5990TG#1.SLDPRT
501 KB
150. servo_dynamixel_Rx64.SLDPRT
387 KB
151. servo_dynamixel_Rx64_thrust.SLDPRT
448 KB
152. shaft01_link2_gripper#01.SLDPRT
92 KB
153. shaft_coupling#1_endeffector.SLDPRT
143 KB
154. shaft_coupling#2_endeffector.SLDPRT
169 KB
155. shaft_coupling_manipulator#01.SLDPRT
127 KB
156. shaft_idler_11Tsprocket#01.SLDPRT
80 KB
157. shaft_in#3.SLDPRT
300 KB
158. shaft_link1#0.SLDPRT
157 KB
159. shaft_link1#1.SLDPRT
155 KB
160. shaft_out#1.SLDPRT
212 KB
161. shaft_out#3.SLDPRT
211 KB
162. shaft_pulley_flipper#11.SLDPRT
204 KB
163. shaft_pully_triangle#1.SLDPRT
103 KB
164. shaft_spacer01_gripper.SLDPRT
143 KB
165. shaft_wrist_gripper02.SLDPRT
161 KB
166. spacer_gripper#3.SLDPRT
69.5 KB
167. spacer_link1_#1.SLDPRT
144 KB
168. spacer_link2_#1.SLDPRT
206 KB
169. spacer_linlk1#02.SLDPRT
86 KB
170. spacer_linlk1#1.SLDPRT
86 KB
171. spacer_linlk1#2.SLDPRT
90 KB
172. spacer_linlk1#3.SLDPRT
91 KB
173. spacer_teflon_manipulator#01.SLDPRT
68 KB
174. spurgear_pinion_m1.5_T18.SLDPRT
251 KB
175. tensioner_shaft#14.SLDPRT
162 KB
176. triangle_in#11.SLDPRT
484 KB
177. triangle_out#11.SLDPRT
397 KB
178. washer_M5#02.SLDPRT
69 KB
179. washer_M8#02.SLDPRT
69 KB
180. washer_M8#03.SLDPRT
70.5 KB
181. washer_d10_D20#11.SLDPRT
74 KB
182. washer_d6_d15#01.SLDPRT
67 KB
183. washer_shaft_gripper#01.SLDPRT
72.5 KB
184. ~$多功能履带式机器人三维模型.SLDASM
8 B
185. 上下盖板.SLDPRT
327 KB
186. 下盖板.SLDPRT
225 KB
187. 侧边外壳.SLDPRT
643 KB
188. 内轮(1).DWG
282 KB
189. 内轮.DWG
282 KB
190. 减速箱基板(1).dwg
1.2 MB
191. 减速箱基板.dwg
1.2 MB
192. 前后外壳.SLDPRT
259 KB
193. 多功能履带式机器人三维模型.SLDASM
6.37 MB
194. 履带式机器人总装图(1).DWG
901 KB
195. 履带式机器人总装图.DWG
901 KB
196. 履带式机器人状态图(1).DWG
789 KB
197. 履带式机器人状态图.DWG
789 KB
198. 履带式机器人行走状态图(1).DWG
801 KB
199. 履带式机器人行走状态图.DWG
801 KB
200. 弹簧.SLDPRT
386 KB
201. 弹簧固定杆.SLDPRT
127 KB
202. 弹簧轴固定板.SLDPRT
216 KB
203. 弹簧顶板.SLDPRT
150 KB
204. 电机固定座(1).dwg
1.17 MB
205. 电机固定座.dwg
1.17 MB
206. 行走部分总装图(1).DWG
763 KB
207. 行走部分总装图.DWG
763 KB
208. 越障行走机的结构设计4.30.docx
2.55 MB
209. 车体框架基板.dwg
1.19 MB
210. 轴1.SLDPRT
344 KB
211. 轴2.SLDPRT
294 KB
212. 轴承座.dwg
1.17 MB
213. 输出轴1.dwg
1.18 MB
214. 输出轴2.dwg
1.19 MB
215. 输出轴3.dwg
1.17 MB
216. 链条张紧轮(1).dwg
1.17 MB
217. 链条张紧轮.dwg
1.17 MB
218. 链条张紧轮固定板(1).dwg
1.17 MB
219. 链条张紧轮固定板.dwg
1.17 MB
220. 链条张紧轮固定轴(1).dwg
1.18 MB
221. 链条张紧轮固定轴.dwg
1.18 MB
222. 链轮1(1).dwg
1.18 MB
223. 链轮1.dwg
1.18 MB
224. 链轮2(1).dwg
1.18 MB
225. 链轮2.dwg
1.18 MB
226. 镜向侧边外壳.SLDPRT
226 KB
227. 齿轮1(1).dwg
1.18 MB
228. 齿轮1.dwg
1.18 MB
229. 齿轮2(1).dwg
1.17 MB
230. 齿轮2.dwg
1.17 MB
231. 齿轮3.dwg
1.18 MB
232. 齿轮轴(1).dwg
1.19 MB
233. 齿轮轴.dwg
1.19 MB
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