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履带式越障机器人设计（SW+CAD+说明书+matelable仿真）AutoCAD,SolidWorks,igs 三维模型
三维机械图纸名称为：履带式越障机器人设计（SW+CAD+说明书+matelable仿真），属于机械设备，智能装置分类，软件为AutoCAD,SolidWorks,igs, 三维模型格式为sldprt,dwg,sldasm,igs，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10533995
模型大小：487.87M
软件版本： AutoCAD,SolidWorks,igs
模型格式：sldprt,dwg,sldasm,igs
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-07-10
图纸介绍：
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文件列表
1. 1.png
301 KB
2. 10.png
113 KB
3. 11.png
91.2 KB
4. 2.png
241 KB
5. 3.png
127 KB
6. 4.png
170 KB
7. 5.png
158 KB
8. 6.png
393 KB
9. 7.png
418 KB
10. 8.png
146 KB
11. 9.png
89.2 KB
12. PerformanceLog.txt
50 B
13. PerformanceLog.txt
50 B
14. ~$越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT
4 B
15. ~$越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT
4 B
16. ~$越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT
4 B
17. ~$越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT
4 B
18. 后轮大圆柱齿轮60×4-A3.DWG
204 KB
19. 后轮驱动轴固定回转盘-A3.DWG
67.6 KB
20. 后驱动轮轴-A2.DWG
66.3 KB
21. 后驱动轮轴-A3.DWG
79.5 KB
22. 简易履带式越障移动机器人-总装配-A0.DWG
5.17 MB
23. 行走履带支撑架焊合-A2.DWG
76 KB
24. 行走履带支撑架焊合-A3.DWG
82.8 KB
25. 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型145.SLDPRT
81.1 KB
26. 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型52.SLDPRT
96.1 KB
27. 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT
83.3 KB
28. 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型75.SLDPRT
82.9 KB
29. 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型85.SLDPRT
83.6 KB
30. 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型35.SLDPRT
85.3 KB
31. 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT
85 KB
32. 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT
85.3 KB
33. 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型95.SLDPRT
83.4 KB
34. 越障机器人-GB／T1096-1979普通平键A型12×47.SLDPRT
121 KB
35. 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承 6205-2RZ.SLDPRT
807 KB
36. 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT
595 KB
37. 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6019-2RZ.SLDPRT
663 KB
38. 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT
529 KB
39. 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6209-2RZ.SLDPRT
552 KB
40. 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81212.SLDPRT
212 KB
41. 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81216.SLDPRT
227 KB
42. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT
141 KB
43. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×40.SLDPRT
139 KB
44. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×55.SLDPRT
140 KB
45. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M12×65.SLDPRT
141 KB
46. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×50.SLDPRT
145 KB
47. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×65.SLDPRT
141 KB
48. 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×20.SLDPRT
166 KB
49. 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT
118 KB
50. 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT
116 KB
51. 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×170.SLDPRT
96.6 KB
52. 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×175.SLDPRT
97.8 KB
53. 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT
112 KB
54. 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M16×50.SLDPRT
114 KB
55. 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M20×50.SLDPRT
112 KB
56. 越障机器人-主履带.SLDPRT
628 KB
57. 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.CWR
94.4 MB
58. 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.LOG
162 B
59. 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.MFC
633 B
60. 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.gsz
32 B
61. 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT
248 KB
62. 越障机器人-前驱动轮.SLDPRT
553 KB
63. 越障机器人-前驱动轮1.SLDPRT
874 KB
64. 越障机器人-右主履带组件.SLDASM
1.1 MB
65. 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDDRW
584 KB
66. 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT
939 KB
67. 越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT
276 KB
68. 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDDRW
246 KB
69. 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT
168 KB
70. 越障机器人-后驱动轮.SLDPRT
519 KB
71. 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.CWR
84.6 MB
72. 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.LOG
160 B
73. 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.MFC
553 B
74. 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.gsz
34 B
75. 越障机器人-后驱动轮轴.SLDDRW
229 KB
76. 越障机器人-后驱动轮轴.SLDPRT
180 KB
77. 越障机器人-垫片1.SLDPRT
73.6 KB
78. 越障机器人-垫片2.SLDPRT
71.6 KB
79. 越障机器人-左主履带组件.SLDASM
1.15 MB
80. 越障机器人-左回转套1.SLDPRT
96.1 KB
81. 越障机器人-左支撑架固定板1.SLDPRT
88.5 KB
82. 越障机器人-左支撑架焊合梁1.SLDPRT
94.8 KB
83. 越障机器人-左支撑架焊合梁2.SLDPRT
103 KB
84. 越障机器人-左支撑架焊合梁3.SLDPRT
105 KB
85. 越障机器人-左支撑架焊合梁4.SLDPRT
90.2 KB
86. 越障机器人-左支撑架焊合梁5.SLDPRT
92.6 KB
87. 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDASM
134 KB
88. 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDDRW
259 KB
89. 越障机器人-总装配.SLDASM
37.7 MB
90. 越障机器人-总装配.SLDDRW
150 MB
91. 越障机器人-摄像头.SLDPRT
30.1 MB
92. 越障机器人-摄像头安装架.SLDPRT
100 KB
93. 越障机器人-支撑轮组件.SLDASM
783 KB
94. 越障机器人-支重轮.SLDPRT
209 KB
95. 越障机器人-支重轮支架.SLDPRT
112 KB
96. 越障机器人-支重轮辅支架.SLDPRT
119 KB
97. 越障机器人-旋转底座大齿轮120×4.SLDPRT
633 KB
98. 越障机器人-旋转底座小圆柱齿轮40×4.SLDPRT
302 KB
99. 越障机器人-旋转底座箱体.SLDPRT
132 KB
100. 越障机器人-旋转底座箱体盖.SLDPRT
89.9 KB
101. 越障机器人-旋转底座组件.SLDASM
499 KB
102. 越障机器人-机架基座.SLDPRT
613 KB
103. 越障机器人-机架组件.SLDASM
202 KB
104. 越障机器人-电控组件.SLDASM
19.4 MB
105. 越障机器人-电控组件1.SLDPRT
47.5 MB
106. 越障机器人-蓄电池1.IGS
18.3 MB
107. 越障机器人-蓄电池2.SLDPRT
10.7 MB
108. 越障机器人-行走履带驱动减速器.SLDPRT
115 KB
109. 越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT
272 KB
110. 越障机器人-越障右履带组件.SLDASM
710 KB
111. 越障机器人-越障大主动轮2.SLDPRT
535 KB
112. 越障机器人-越障小履带.SLDPRT
546 KB
113. 越障机器人-越障履带主梁板.SLDPRT
160 KB
114. 越障机器人-越障履带从动轮轴.SLDPRT
136 KB
115. 越障机器人-越障履带大主动轮.SLDPRT
527 KB
116. 越障机器人-越障履带小从动轮.SLDPRT
149 KB
117. 越障机器人-越障履带组件.SLDASM
714 KB
118. 越障机器人-越障履带驱动轮轴.SLDPRT
162 KB
119. 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4-2.SLDPRT
791 KB
120. 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT
619 KB
121. 越障机器人-越障轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT
283 KB
122. 越障机器人-轴1.SLDPRT
131 KB
123. 越障机器人-轴2.SLDPRT
117 KB
124. 越障机器人-避旋转底座驱动电机.SLDPRT
270 KB
125. 越障机器人-避障履带俯仰驱动减速器.SLDPRT
110 KB
126. 越障机器人-避障履带俯仰驱动电机.SLDPRT
262 KB
127. 越障机器人-避障履带驱动减速器.SLDPRT
117 KB
128. 越障机器人-避障履带驱动电机.SLDPRT
262 KB
129. 镜向越障机器人-电控组件1.SLDPRT
46.1 MB
130. （论文）-简易履带式移动机器人的结构设计与越障能力研究.doc
6.44 MB
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