![3-DOF工业机器人的结构设计[含CAD图纸+文档]](https://image.shanhu3d.com/images/101115404801/20251112/10308631_01-home.png!format_w_520.webp)
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码垛机器人的结构设计【含CAD图纸】SolidWorks,AutoCAD 三维模型
三维机械图纸名称为：码垛机器人的结构设计【含CAD图纸】，属于机械设备，智能装置分类，软件为SolidWorks,AutoCAD, 三维模型格式为sldprt,sldasm,dwg，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10295154
模型大小：24.18M
软件版本： SolidWorks,AutoCAD 2023
模型格式：sldprt,sldasm,dwg
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-10-31
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 15a密封圈.SLDPRT
69.8 KB
2. 15a密封圈.SLDPRT
69.8 KB
3. 15a电机.SLDPRT
166 KB
4. 15a电机.SLDPRT
166 KB
5. 15a电机安装法兰.SLDPRT
90.2 KB
6. 15a电机安装法兰.SLDPRT
90.2 KB
7. 15a电机轴键.SLDPRT
49.2 KB
8. 15a电机轴键.SLDPRT
49.2 KB
9. 160e减速机齿轮轴.SLDPRT
1.34 MB
10. 160e减速机齿轮轴.SLDPRT
1.34 MB
11. 25毫米气压缸.SLDPRT
125 KB
12. 25毫米气压缸.SLDPRT
125 KB
13. 30a电机修改.SLDPRT
191 KB
14. 30a电机修改.SLDPRT
191 KB
15. 30a电机安装座.SLDPRT
148 KB
16. 30a电机安装座.SLDPRT
148 KB
17. 30a电机轴键.SLDPRT
49.9 KB
18. 30a电机轴键.SLDPRT
49.9 KB
19. 40e减速机齿轮轴.SLDPRT
1.03 MB
20. 40e减速机齿轮轴.SLDPRT
1.03 MB
21. 50a电机修改.SLDPRT
185 KB
22. 50a电机修改.SLDPRT
185 KB
23. 50a电机安装座.SLDPRT
151 KB
24. 50a电机安装座.SLDPRT
151 KB
25. GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT
105 KB
26. GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT
105 KB
27. GB882-88销轴B型10×35 - 副本.SLDPRT
102 KB
28. GB882-88销轴B型10×35 - 副本.SLDPRT
102 KB
29. GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT
103 KB
30. GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT
103 KB
31. GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓(小系列)M10×65.SLDPRT
124 KB
32. GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓(小系列)M10×65.SLDPRT
124 KB
33. GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT
336 KB
34. GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT
336 KB
35. GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT
142 KB
36. GB／T5780-2000六角头螺栓C级M20×70.SLDPRT
142 KB
37. GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT
114 KB
38. GB／T6177．1-2000六角法兰面螺母A级M20.SLDPRT
114 KB
39. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT
105 KB
40. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT
105 KB
41. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30,30a电机安装.SLDPRT
109 KB
42. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30,30a电机安装.SLDPRT
109 KB
43. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT
109 KB
44. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30电机安装.SLDPRT
109 KB
45. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT
103 KB
46. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×45手掌紧固.SLDPRT
103 KB
47. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT
101 KB
48. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50，减速机固定螺钉.SLDPRT
101 KB
49. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT
101 KB
50. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT
101 KB
51. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT
97.9 KB
52. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×100.SLDPRT
97.9 KB
53. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30,50a电机安装.SLDPRT
112 KB
54. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30,50a电机安装.SLDPRT
112 KB
55. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT
95.2 KB
56. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT
95.2 KB
57. GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT
96 KB
58. GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT
96 KB
59. GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT
59.6 KB
60. GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT
59.6 KB
61. JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT
130 KB
62. JBT9163．17-1999带肩六角螺母M20.SLDPRT
130 KB
63. ~$15a电机.SLDPRT
3 B
64. ~$15a电机安装法兰.SLDPRT
3 B
65. ~$160e减速机齿轮轴.SLDPRT
3 B
66. ~$25毫米气压缸.SLDPRT
3 B
67. ~$30a电机修改.SLDPRT
3 B
68. ~$30a电机安装座.SLDPRT
3 B
69. ~$30a电机轴键.SLDPRT
3 B
70. ~$40e减速机齿轮轴.SLDPRT
3 B
71. ~$50a电机修改.SLDPRT
3 B
72. ~$50a电机安装座.SLDPRT
3 B
73. ~$GB882-88销轴B型10×28.SLDPRT
3 B
74. ~$GB882-88销轴B型10×35 - 副本.SLDPRT
3 B
75. ~$GB882-88销轴B型10×35.SLDPRT
3 B
76. ~$GB／T16674-1996六角头法兰面螺栓(小系列)M10×65.SLDPRT
3 B
77. ~$GB／T301-1995推力球轴承51232.SLDPRT
3 B
78. ~$GB／T91-2000开口销A型3．2×20.SLDPRT
3 B
79. ~$GB／T97．2-1985平垫圈倒角型A级10×2.SLDPRT
3 B
80. ~$三角调整器.SLDPRT
3 B
81. ~$主构架.SLDPRT
3 B
82. ~$主构架安装座.SLDPRT
3 B
83. ~$减速机rv-160e.SLDPRT
3 B
84. ~$减速机rv-320e.SLDPRT
3 B
85. ~$减速机rv-40e.SLDPRT
3 B
86. ~$前臂.SLDPRT
3 B
87. ~$前臂转动轴.SLDPRT
3 B
88. ~$前臂连动杆.SLDPRT
3 B
89. ~$大臂.SLDPRT
3 B
90. ~$密封圈.SLDPRT
3 B
91. ~$小臂.SLDPRT
3 B
92. ~$小臂与小臂联动轴.SLDPRT
3 B
93. ~$小臂传动杆L1.SLDPRT
3 B
94. ~$手指.SLDPRT
3 B
95. ~$手腕儿.SLDPRT
3 B
96. ~$机体安装座.SLDPRT
3 B
97. ~$气压缸SDB.SLDPRT
3 B
98. ~$气压缸螺母.SLDPRT
3 B
99. ~$法兰1.SLDPRT
3 B
100. ~$爪手手掌.SLDPRT
3 B
101. ~$螺纹销轴1.SLDPRT
3 B
102. ~$装配体.SLDASM
3 B
103. 三角调整器.SLDPRT
76.1 KB
104. 三角调整器.SLDPRT
76.1 KB
105. 主构架.DWG
68.3 KB
106. 主构架.SLDPRT
218 KB
107. 主构架.SLDPRT
218 KB
108. 主构架安装座.SLDPRT
118 KB
109. 主构架安装座.SLDPRT
118 KB
110. 关节型机器人臂部结构设计(1).doc
1.15 MB
111. 减速机rv-160e.SLDPRT
138 KB
112. 减速机rv-160e.SLDPRT
138 KB
113. 减速机rv-320e.SLDPRT
155 KB
114. 减速机rv-320e.SLDPRT
155 KB
115. 减速机rv-40e.SLDPRT
137 KB
116. 减速机rv-40e.SLDPRT
137 KB
117. 前臂.DWG
51.5 KB
118. 前臂.SLDPRT
137 KB
119. 前臂.SLDPRT
137 KB
120. 前臂转动轴.SLDPRT
62.9 KB
121. 前臂转动轴.SLDPRT
62.9 KB
122. 前臂连动杆.SLDPRT
67.5 KB
123. 前臂连动杆.SLDPRT
67.5 KB
124. 大臂.SLDPRT
247 KB
125. 大臂.SLDPRT
247 KB
126. 密封圈.SLDPRT
66.6 KB
127. 密封圈.SLDPRT
66.6 KB
128. 小臂.DWG
56.8 KB
129. 小臂.SLDPRT
135 KB
130. 小臂.SLDPRT
135 KB
131. 小臂与小臂联动轴.SLDPRT
64.4 KB
132. 小臂与小臂联动轴.SLDPRT
64.4 KB
133. 小臂传动杆L1.SLDPRT
106 KB
134. 小臂传动杆L1.SLDPRT
106 KB
135. 手指.SLDPRT
292 KB
136. 手指.SLDPRT
292 KB
137. 手腕儿.DWG
65.5 KB
138. 手腕儿.SLDPRT
180 KB
139. 手腕儿.SLDPRT
180 KB
140. 机体安装座.DWG
63.8 KB
141. 机体安装座.SLDPRT
159 KB
142. 机体安装座.SLDPRT
159 KB
143. 气压缸SDB.SLDPRT
102 KB
144. 气压缸SDB.SLDPRT
102 KB
145. 气压缸螺母.SLDPRT
107 KB
146. 气压缸螺母.SLDPRT
107 KB
147. 法兰.DWG
49.7 KB
148. 法兰1.SLDPRT
90.9 KB
149. 法兰1.SLDPRT
90.9 KB
150. 爪手手掌.SLDPRT
204 KB
151. 爪手手掌.SLDPRT
204 KB
152. 码垛机器人的结构设计.doc
1.21 MB
153. 螺纹销轴1.SLDPRT
62.2 KB
154. 螺纹销轴1.SLDPRT
62.2 KB
155. 装配体.SLDASM
1.79 MB
156. 装配体.SLDASM
1.79 MB
157. 装配图.bak
949 KB
158. 装配图.dwg
949 KB
159. 转盘.DWG
58.5 KB
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