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工业六轴通用机械臂结构设计SolidWorks,AutoCAD,step 三维模型
三维机械图纸名称为：工业六轴通用机械臂结构设计，属于机械设备，钢结构支架分类，软件为SolidWorks,AutoCAD,step, 三维模型格式为sldasm,sldprt,dwg,step，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10440301
模型大小：82.62M
软件版本： SolidWorks,AutoCAD 2020,step
模型格式：sldasm,sldprt,dwg,step
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-05-01
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 0总装配图.SLDASM
5.29 MB
2. 5907 内固定套.SLDPRT
98.4 KB
3. 5907 外固定套.SLDPRT
88.6 KB
4. 5908 隔套.SLDPRT
77.5 KB
5. 5910 外隔套.SLDPRT
73.3 KB
6. 5914 内隔套.SLDPRT
71 KB
7. 5914固定板.SLDPRT
127 KB
8. A0-装配图.dwg
762 KB
9. BenchMark.txt
130 B
10. EXP1.STEP
29.8 MB
11. GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT
686 KB
12. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
118 KB
13. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT
114 KB
14. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
112 KB
15. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
108 KB
16. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
112 KB
17. NKIB 5907.SLDPRT
71.9 KB
18. NKIB 5910.SLDPRT
58.2 KB
19. NKIB 5914.SLDPRT
71.2 KB
20. PerformanceLog.txt
1.15 KB
21. TVM-611摆线减速机.SLDPRT
263 KB
22. X.BAT
286 B
23. xindizuo.SLDPRT
269 KB
24. 中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
133 KB
25. 六轴机器人总装模型.STEP
29.7 MB
26. 前爪固定座.SLDPRT
191 KB
27. 前爪法兰.SLDPRT
566 KB
28. 前爪法兰侧盖.SLDPRT
263 KB
29. 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
134 KB
30. 大手臂2.SLDPRT
433 KB
31. 大手臂大法兰.SLDPRT
300 KB
32. 大手臂小法兰.SLDPRT
177 KB
33. 大手臂折弯图.SLDPRT
2 MB
34. 大手臂摆线减速机安装法兰-A3.DWG
116 KB
35. 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
128 KB
36. 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
138 KB
37. 小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
130 KB
38. 小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
821 KB
39. 小手腕旋转齿轮.SLDPRT
883 KB
40. 小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
422 KB
41. 小手臂关节轴承.SLDPRT
115 KB
42. 小手臂关节轴芯.SLDPRT
107 KB
43. 小手臂座.SLDPRT
237 KB
44. 小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
229 KB
45. 小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
146 KB
46. 小手臂旋转后法兰.SLDPRT
116 KB
47. 小手臂旋转法兰.SLDPRT
181 KB
48. 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
77.2 KB
49. 小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
338 KB
50. 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
113 KB
51. 小手臂骨架油封.SLDPRT
183 KB
52. 小电箱.SLDPRT
193 KB
53. 小电箱盖.SLDPRT
130 KB
54. 底座-A2.DWG
132 KB
55. 底盘旋转51315轴承.SLDPRT
117 KB
56. 底盘旋转涡杆.SLDPRT
779 KB
57. 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
144 KB
58. 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
116 KB
59. 底盘旋转涡轮.SLDPRT
1.91 MB
60. 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
257 KB
61. 底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
483 KB
62. 底盘旋转涡轮轴-A2.DWG
123 KB
63. 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
192 KB
64. 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
103 KB
65. 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
181 KB
66. 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
164 KB
67. 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
186 KB
68. 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
106 KB
69. 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
115 KB
70. 底盘法兰盖.SLDPRT
182 KB
71. 手腕16011轴承.SLDPRT
152 KB
72. 手腕6002轴承.SLDPRT
107 KB
73. 手腕6007轴承.SLDPRT
155 KB
74. 手腕61902轴承.SLDPRT
112 KB
75. 手腕61907轴承.SLDPRT
172 KB
76. 手腕61908轴承.SLDPRT
106 KB
77. 手腕6204轴承.SLDPRT
158 KB
78. 手腕中心轴.SLDPRT
187 KB
79. 手腕前爪连接轴.SLDPRT
218 KB
80. 手腕前端旋转法兰.SLDPRT
654 KB
81. 手腕前端法兰.SLDPRT
282 KB
82. 手腕前端轴承顶套.SLDPRT
279 KB
83. 手腕前端锥齿1.SLDPRT
1.22 MB
84. 手腕前端锥齿2.SLDPRT
1.37 MB
85. 手腕大齿-2.SLDPRT
3.19 MB
86. 手腕大齿2.SLDPRT
881 KB
87. 手腕小齿.SLDPRT
2.12 MB
88. 手腕电机齿轮连接轴-A3.DWG
113 KB
89. 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
130 KB
90. 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
146 KB
91. 手腕直齿1.SLDPRT
311 KB
92. 手腕直齿2.SLDPRT
496 KB
93. 手腕直齿3.SLDPRT
263 KB
94. 手腕直齿4.SLDPRT
204 KB
95. 手腕轴1.SLDPRT
483 KB
96. 旋转臂座.SLDPRT
348 KB
97. 旋转臂电机.SLDPRT
154 KB
98. 横梁伺服电机.SLDPRT
152 KB
99. 箱体底座.SLDPRT
633 KB
100. 腕部中心固定架.SLDPRT
137 KB
101. 腕部中心轴1-静应力分析 1.CWR
15.9 MB
102. 腕部中心轴1-静应力分析 1.LOG
158 B
103. 腕部中心轴1.SLDPRT
215 KB
104. 腕部中心轴2.SLDPRT
122 KB
105. 腕部中心轴3.SLDPRT
213 KB
106. 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
118 KB
107. 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
513 KB
108. 腕部前端中心轴.SLDPRT
694 KB
109. 腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
126 KB
110. 腕部外支撑1.SLDPRT
323 KB
111. 腕部外支撑2.SLDPRT
258 KB
112. 腕部电机齿轮箱.SLDPRT
342 KB
113. 腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
249 KB
114. 腕部行星减速机.SLDPRT
121 KB
115. 腕部装配图-A2.dwg
248 KB
116. 装配体1S.SLDASM
1.79 MB
117. 设计论文.doc
2.4 MB
118. 轴承1.SLDPRT
107 KB
119. 轴承5910 内固定套.SLDPRT
77.5 KB
120. 轴承5910 外固法兰.SLDPRT
157 KB
121. 轴端前部垫片.SLDPRT
86.7 KB
122. 连杆-静应力分析 1.CWR
24 MB
123. 连杆-静应力分析 1.LOG
158 B
124. 连杆.SLDPRT
288 KB
125. 连杆伺服电机.SLDPRT
114 KB
126. 连杆轴传动轴.SLDPRT
177 KB
127. 连杆轴传动轴芯.SLDPRT
269 KB
128. 连杆轴承套.SLDPRT
119 KB
129. 连杆轴承盖.SLDPRT
94.6 KB
130. 锥齿轮1 46.SLDPRT
946 KB
131. 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT
124 KB
132. 锥齿轮2 24.SLDPRT
547 KB
133. 锥齿轮3 20.SLDPRT
520 KB
134. 锥齿轮4-3 28.SLDPRT
644 KB
135. 锥齿轮5-2 20.SLDPRT
520 KB
136. 驱动臂座-A1.dwg
166 KB
137. 驱动臂座.SLDPRT
371 KB
138. 驱动臂摆线减速机.SLDPRT
711 KB
139. 驱动臂支撑法兰.SLDPRT
277 KB
140. 驱动臂电机法兰.SLDPRT
225 KB
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