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一种抓取圆棒取料手的机械设计-关节型工业机械手含开题、SW三维仿真+8张CAD图纸+说明AutoCAD,step,SolidWorks图档
CAD图档名称为：一种抓取圆棒取料手的机械设计-关节型工业机械手含开题、SW三维仿真+8张CAD图纸+说明，属于机械设备，智能装置分类，软件为AutoCAD,step,SolidWorks, 图纸格式为pdf,sldprt,dwg,sldasm,step，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10407497
模型大小：60.26M
软件版本： AutoCAD 2012,step,SolidWorks
模型格式：pdf,sldprt,dwg,sldasm,step
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-04-08
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 05外文翻译.doc
128 KB
2. 05外文翻译原文.pdf
1.31 MB
3. Arm_a.sldprt
1.1 MB
4. Arm_a_1.sldprt
249 KB
5. Arm_b gai2.sldprt
39.4 KB
6. Arm_b gai2_1.sldprt
55 KB
7. Arm_b gai_1.sldprt
61.4 KB
8. Arm_b gai_1_1.sldprt
54 KB
9. Arm_b gai_4.sldprt
34.7 KB
10. Arm_b gai_4_1.sldprt
52.5 KB
11. Arm_b.sldprt
260 KB
12. Arm_bDgai3.sldprt
27.2 KB
13. Arm_bDgai3_1.sldprt
46 KB
14. Arm_b_1.sldprt
101 KB
15. A总装图.dwg
483 KB
16. BASE.sldprt
112 KB
17. BASE_1.sldprt
123 KB
18. BASEgai.sldprt
27.6 KB
19. BASEgai_1.sldprt
47 KB
20. BenchMark.txt
192 B
21. DIANJIJIA.sldprt
29.9 KB
22. DIANJIJIA_1.sldprt
49 KB
23. DS060.sldprt
40 KB
24. DS060_1.sldprt
59 KB
25. Finger.sldprt
154 KB
26. Finger_1.sldprt
60.5 KB
27. J1.sldprt
319 KB
28. J1_1.sldprt
114 KB
29. J2.sldprt
252 KB
30. J2_1.sldprt
101 KB
31. J2gai.sldprt
43 KB
32. J2gai_1.sldprt
60.5 KB
33. M3.sldprt
26.3 KB
34. M3_1.sldprt
45 KB
35. M4.sldprt
25.8 KB
36. M4_1.sldprt
45.5 KB
37. M5.sldprt
26.2 KB
38. M5_1.sldprt
45.5 KB
39. M6.sldprt
26.2 KB
40. M6_1.sldprt
45.5 KB
41. Motor100.sldprt
33.1 KB
42. Motor100_1.sldprt
52 KB
43. PD70.sldprt
40.2 KB
44. PD70_1.sldprt
58.5 KB
45. PD90-静应力分析 1.CWR
18.1 MB
46. PD90-静应力分析 1.LOG
158 B
47. PD90-静应力分析 2.CWR
18 MB
48. PD90-静应力分析 2.LOG
158 B
49. PD90-静应力分析 3.CWR
17.6 MB
50. PD90-静应力分析 3.LOG
158 B
51. PD90-静应力分析 4.CWR
17.6 MB
52. PD90-静应力分析 4.LOG
158 B
53. PD90.sldprt
191 KB
54. PD90_1.sldprt
61 KB
55. PerformanceLog.txt
1.7 KB
56. XIELUN1.sldprt
24.5 KB
57. XIELUN1_1.sldprt
44 KB
58. aem_a gai.sldprt
30 KB
59. aem_a gai_1.sldprt
48 KB
60. ganglun.sldprt
23.1 KB
61. ganglun_1.sldprt
43 KB
62. pidailun.sldprt
24.8 KB
63. pidailun_1.sldprt
43.5 KB
64. ruanlun.sldprt
25.6 KB
65. ruanlun_1.sldprt
44 KB
66. tonbudai.sldprt
26.2 KB
67. tonbudai_1.sldprt
45 KB
68. tongbudai220.sldprt
26.4 KB
69. tongbudai220_1.sldprt
45 KB
70. xiaozhou.sldprt
25.8 KB
71. xiaozhou_1.sldprt
45.5 KB
72. xiebo1.sldprt
24.6 KB
73. xiebo1_1.sldprt
43.5 KB
74. xiebo2.sldprt
31.7 KB
75. xiebo25.sldasm
26.2 KB
76. xiebo25_1.sldasm
94 KB
77. xiebo25_2.sldasm
25 KB
78. xiebo25_2_1.sldasm
93 KB
79. xiebo2_1.sldprt
50 KB
80. xieboanabn.sldprt
23.5 KB
81. xieboanabn_1.sldprt
43 KB
82. xieboban.sldprt
29.9 KB
83. xieboban2.sldprt
28.1 KB
84. xieboban2_1.sldprt
46.5 KB
85. xieboban_1.sldprt
48.5 KB
86. xiebozhouchen.sldprt
23.4 KB
87. xiebozhouchen5.sldprt
23.6 KB
88. xiebozhouchen5_1.sldprt
43 KB
89. xiebozhouchen6.sldprt
22.9 KB
90. xiebozhouchen6_1.sldprt
43 KB
91. xiebozhouchen_1.sldprt
43 KB
92. zhouchen22.sldprt
22.9 KB
93. zhouchen22_1.sldprt
42.5 KB
94. zhouchen30.sldprt
23 KB
95. zhouchen30_1.sldprt
43 KB
96. zhouchen35.sldprt
23.2 KB
97. zhouchen35_1.sldprt
43 KB
98. zhouchen50.sldprt
24.1 KB
99. zhouchen50_1.sldprt
43 KB
100. zhouchen55.sldprt
23.6 KB
101. zhouchen55_1.sldprt
43 KB
102. zhougai.sldprt
29.6 KB
103. zhougai_1.sldprt
47.5 KB
104. 三维装配图.JPG
104 KB
105. 三维装配图四视图.JPG
225 KB
106. 中期检查表.doc
22.5 KB
107. 中期答辩PPT.pptx
1.15 MB
108. 中期答辩记录.docx
14.6 KB
109. 中英文自述.doc
12 KB
110. 中间轴.dwg
57.1 KB
111. 任务书.doc
37 KB
112. 低速级大齿轮.dwg
54.4 KB
113. 多自由度机械手的结构设计及分析-关节型工业机械手说明书.doc
2.24 MB
114. 多自由度机械手的结构设计及分析开题报告.doc
43.5 KB
115. 大臂关节组件.dwg
108 KB
116. 字数.JPG
61.6 KB
117. 审题表.doc
23.5 KB
118. 小电机 .SLDPRT
110 KB
119. 小电机.sldprt
49 KB
120. 总体机械手装配图.STEP
7.56 MB
121. 手抓.SLDPRT
92.2 KB
122. 手抓_1.sldprt
52 KB
123. 指导检查记录.doc
78.5 KB
124. 支撑板.dwg
55.6 KB
125. 机械手 - 大臂.sldasm
688 KB
126. 机械手 - 大臂_1.sldasm
140 KB
127. 机械手 -小臂.sldasm
534 KB
128. 机械手 -小臂_1.sldasm
186 KB
129. 机械手 底座.sldasm
531 KB
130. 机械手 底座_1.sldasm
100 KB
131. 机械手执行手爪结构图.dwg
69.3 KB
132. 机械手装配图.SLDASM
1.57 MB
133. 机身箱体.dwg
85.2 KB
134. 机身系统.dwg
142 KB
135. 电机.SLDPRT
109 KB
136. 电机_1.sldprt
49 KB
137. 答辩PPT.pptx
2.11 MB
138. 设计评语.doc
15.5 KB
139. 运动仿真.mp4
713 KB
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