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基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现SolidWorks,stp,step 三维模型
三维机械图纸名称为：基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现，属于机械设备，非标机械分类，软件为SolidWorks,stp,step, 三维模型格式为sldprt,sldasm,step,pdf，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10298068
模型大小：484.24M
软件版本： SolidWorks,stp,step
模型格式：sldprt,sldasm,step,pdf
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-11-03
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 70LYX04直流力矩电机.SLDPRT
143 KB
2. 70LYX04直流力矩电机.SLDPRT
143 KB
3. 70LYX06直流力矩电机.SLDPRT
145 KB
4. 70LYX06直流力矩电机.SLDPRT
145 KB
5. AS2000000063-QDD-LITE-PR60-36标准轴承输出法兰组件.sldasm
1.05 MB
6. AS2000000063-QDD-LITE-PR60-36标准轴承输出法兰组件.sldasm
1.05 MB
7. DD-PR60-注塑匀光亚克力.sldprt
60 KB
8. DD-PR60-注塑匀光亚克力.sldprt
60 KB
9. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT
113 KB
10. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT
113 KB
11. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT
113 KB
12. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT
113 KB
13. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT
108 KB
14. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT
108 KB
15. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×35.SLDPRT
100 KB
16. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×35.SLDPRT
100 KB
17. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40.SLDPRT
96.9 KB
18. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40.SLDPRT
96.9 KB
19. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT
102 KB
20. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8.SLDPRT
102 KB
21. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
22. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
23. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
24. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
25. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
26. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
117 KB
27. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT
110 KB
28. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT
110 KB
29. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×45.SLDPRT
101 KB
30. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×45.SLDPRT
101 KB
31. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT
118 KB
32. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT
118 KB
33. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
118 KB
34. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
118 KB
35. GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M3×8.sldprt
63 KB
36. GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M3×8.sldprt
63 KB
37. GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT
101 KB
38. GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT
101 KB
39. GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT
101 KB
40. GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×6.SLDPRT
101 KB
41. M3钢珠.sldprt
55.5 KB
42. M3钢珠.sldprt
55.5 KB
43. MC2000300470-QDD-LITE-PR60-36标准轴承行星保持架.sldprt
83 KB
44. MC2000300470-QDD-LITE-PR60-36标准轴承行星保持架.sldprt
83 KB
45. NE30_SCA_connector_v1.8.1.stp
1.01 MB
46. NE30_SCA_connector_v1.8.1.stp
1.01 MB
47. PR60-36标准轴承轨道.sldprt
129 KB
48. PR60-36标准轴承轨道.sldprt
129 KB
49. PR60-36标准轴承输出法兰.sldprt
67 KB
50. PR60-36标准轴承输出法兰.sldprt
67 KB
51. QDD LITE-PR60-36-后盖.sldprt
217 KB
52. QDD LITE-PR60-36-后盖.sldprt
217 KB
53. QDD LITE-PR60-36-外壳.sldprt
811 KB
54. QDD LITE-PR60-36-外壳.sldprt
811 KB
55. QDD LITE-PR60-36-散热块.sldprt
66.5 KB
56. QDD LITE-PR60-36-散热块.sldprt
66.5 KB
57. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDASM
2.89 MB
58. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDASM
2.89 MB
59. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDPRT
9.16 MB
60. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.SLDPRT
9.16 MB
61. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.STEP
9.75 MB
62. QDD-LITE-PR60-36-行星执行器-V2.0.STEP
9.75 MB
63. QDD-LITE-PR60-36铝管.sldprt
552 KB
64. QDD-LITE-PR60-36铝管.sldprt
552 KB
65. SCA_70-V1.5.3.sldprt
495 KB
66. SCA_70-V1.5.3.sldprt
495 KB
67. Snipaste_2024-04-12_20-34-25.png
98.8 KB
68. Snipaste_2024-04-12_20-36-09.png
34.8 KB
69. Snipaste_2024-04-12_20-37-16.png
510 KB
70. XBD-B-60-100.SLDPRT
2.76 MB
71. XBD-B-60-100.SLDPRT
2.76 MB
72. XBD-B-80-135.SLDPRT
2.63 MB
73. XBD-B-80-135.SLDPRT
2.63 MB
74. link0.SLDPRT
487 KB
75. link0.SLDPRT
487 KB
76. link1.SLDPRT
478 KB
77. link1.SLDPRT
478 KB
78. link2.SLDPRT
976 KB
79. link2.SLDPRT
976 KB
80. link3.SLDPRT
11.1 MB
81. link3.SLDPRT
11.1 MB
82. link4.SLDPRT
9.68 MB
83. link4.SLDPRT
9.68 MB
84. link5.SLDASM
4.19 MB
85. link5.SLDASM
4.19 MB
86. robot structure.SLDPRT
9.99 MB
87. robot structure.SLDPRT
9.99 MB
88. ~$robot structure.SLDPRT
3 B
89. ~$robot structure.SLDPRT
3 B
90. ~$苹果采摘机器人.SLDASM
3 B
91. 三指柔性夹爪.SLDASM
4.33 MB
92. 三指柔性夹爪.SLDASM
4.33 MB
93. 三维模型（SW17）.zip
156 MB
94. 丝杆.sldprt
2.19 MB
95. 丝杆.sldprt
2.19 MB
96. 丝杆螺母.SLDPRT
435 KB
97. 丝杆螺母.SLDPRT
435 KB
98. 丝杆螺母支架.SLDPRT
165 KB
99. 丝杆螺母支架.SLDPRT
165 KB
100. 交叉滚子轴承RB4010.SLDPRT
64.8 KB
101. 交叉滚子轴承RB4010.SLDPRT
64.8 KB
102. 光轴.SLDPRT
109 KB
103. 光轴.SLDPRT
109 KB
104. 关节外壳_大力矩.SLDPRT
342 KB
105. 关节外壳_大力矩.SLDPRT
342 KB
106. 关节外壳_小力矩.SLDPRT
333 KB
107. 关节外壳_小力矩.SLDPRT
333 KB
108. 内六角圆柱头自攻螺钉M2.5×12_M2.5×12.sldprt
62.5 KB
109. 内六角圆柱头自攻螺钉M2.5×12_M2.5×12.sldprt
62.5 KB
110. 垫块.SLDPRT
98.8 KB
111. 垫块.SLDPRT
98.8 KB
112. 垫片.SLDPRT
64.6 KB
113. 垫片.SLDPRT
64.6 KB
114. 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现.png
143 KB
115. 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现设计说明书.docx
1.99 MB
116. 基于MATLAB的采摘机械臂运动学仿真建模与实现设计说明书.docx
1.99 MB
117. 夹爪支架.SLDPRT
157 KB
118. 夹爪支架.SLDPRT
157 KB
119. 新腕关节.SLDASM
8.87 MB
120. 新腕关节.SLDASM
8.87 MB
121. 柔性手指.SLDPRT
318 KB
122. 柔性手指.SLDPRT
318 KB
123. 步进电机.SLDPRT
3.85 MB
124. 步进电机.SLDPRT
3.85 MB
125. 深沟球轴承61818.SLDPRT
72.5 KB
126. 深沟球轴承61818.SLDPRT
72.5 KB
127. 深沟球轴承61901.SLDPRT
64 KB
128. 深沟球轴承61901.SLDPRT
64 KB
129. 深沟球轴承61905.SLDPRT
75.5 KB
130. 深沟球轴承61905.SLDPRT
75.5 KB
131. 电机支架.SLDPRT
164 KB
132. 电机支架.SLDPRT
164 KB
133. 碳纤维管_170.SLDPRT
56.9 KB
134. 碳纤维管_170.SLDPRT
56.9 KB
135. 碳纤维管_847.SLDPRT
46.1 KB
136. 碳纤维管_847.SLDPRT
46.1 KB
137. 碳纤维管_879.SLDPRT
45.6 KB
138. 碳纤维管_879.SLDPRT
45.6 KB
139. 联轴器.SLDPRT
109 KB
140. 联轴器.SLDPRT
109 KB
141. 肘关节.SLDASM
2 MB
142. 肘关节.SLDASM
2 MB
143. 肘关节固定架.SLDPRT
249 KB
144. 肘关节固定架.SLDPRT
249 KB
145. 肘关节转臂.SLDPRT
180 KB
146. 肘关节转臂.SLDPRT
180 KB
147. 肘关节转臂固定环.SLDPRT
126 KB
148. 肘关节转臂固定环.SLDPRT
126 KB
149. 肘关节连接法兰.SLDPRT
172 KB
150. 肘关节连接法兰.SLDPRT
172 KB
151. 肩关节.SLDASM
1.67 MB
152. 肩关节.SLDASM
1.67 MB
153. 肩关节固定架.SLDPRT
206 KB
154. 肩关节固定架.SLDPRT
206 KB
155. 肩关节转臂.SLDPRT
196 KB
156. 肩关节转臂.SLDPRT
196 KB
157. 肩关节转臂固定环.SLDPRT
111 KB
158. 肩关节转臂固定环.SLDPRT
111 KB
159. 肩关节配图.PDF
89 KB
160. 肩关节配图.PDF
89 KB
161. 肩关节配图.SLDDRW
1010 KB
162. 肩关节配图.SLDDRW
1010 KB
163. 肩关节配图.SLDPRT
6.72 MB
164. 肩关节配图.SLDPRT
6.72 MB
165. 肩肘关节连接法兰.SLDPRT
163 KB
166. 肩肘关节连接法兰.SLDPRT
163 KB
167. 腕关节.SLDASM
1.92 MB
168. 腕关节.SLDASM
1.92 MB
169. 腕关节2.SLDASM
1.73 MB
170. 腕关节2.SLDASM
1.73 MB
171. 腕关节固定架.SLDPRT
253 KB
172. 腕关节固定架.SLDPRT
253 KB
173. 腕关节固定架.SLDPRT
294 KB
174. 腕关节固定架.SLDPRT
294 KB
175. 腕关节转臂.SLDPRT
194 KB
176. 腕关节转臂.SLDPRT
194 KB
177. 腕关节转臂.SLDPRT
439 KB
178. 腕关节转臂.SLDPRT
439 KB
179. 腕关节连接法兰.SLDPRT
187 KB
180. 腕关节连接法兰.SLDPRT
187 KB
181. 腰关节.SLDASM
1.54 MB
182. 腰关节.SLDASM
1.54 MB
183. 腰关节基座.SLDPRT
184 KB
184. 腰关节基座.SLDPRT
184 KB
185. 苹果.SLDPRT
155 KB
186. 苹果.SLDPRT
155 KB
187. 苹果采摘机器人.SLDASM
17.6 MB
188. 苹果采摘机器人.SLDASM
17.6 MB
189. 苹果采摘机械臂.SLDASM
16.2 MB
190. 苹果采摘机械臂.SLDASM
16.2 MB
191. 苹果采摘机械臂2.SLDASM
3.46 MB
192. 苹果采摘机械臂2.SLDASM
3.46 MB
193. 轴承50-62-6.sldprt
190 KB
194. 轴承50-62-6.sldprt
190 KB
195. 输入法兰轴_大力矩.SLDPRT
131 KB
196. 输入法兰轴_大力矩.SLDPRT
131 KB
197. 输入法兰轴_小力矩.SLDPRT
158 KB
198. 输入法兰轴_小力矩.SLDPRT
158 KB
199. 输入端盖_大力矩.SLDPRT
195 KB
200. 输入端盖_大力矩.SLDPRT
195 KB
201. 输入端盖_小力矩.SLDPRT
193 KB
202. 输入端盖_小力矩.SLDPRT
193 KB
203. 输入端盖_小力矩2.SLDPRT
208 KB
204. 输入端盖_小力矩2.SLDPRT
208 KB
205. 输入轴大垫片_大力矩.SLDPRT
77.9 KB
206. 输入轴大垫片_大力矩.SLDPRT
77.9 KB
207. 输入轴大垫片_小力矩.SLDPRT
77.9 KB
208. 输入轴大垫片_小力矩.SLDPRT
77.9 KB
209. 输入轴小垫片_大力矩.SLDPRT
78 KB
210. 输入轴小垫片_大力矩.SLDPRT
78 KB
211. 输入轴小垫片_小力矩.SLDPRT
77.5 KB
212. 输入轴小垫片_小力矩.SLDPRT
77.5 KB
213. 输出法兰轴_大力矩.SLDPRT
162 KB
214. 输出法兰轴_大力矩.SLDPRT
162 KB
215. 输出法兰轴_小力矩.SLDPRT
148 KB
216. 输出法兰轴_小力矩.SLDPRT
148 KB
217. 输出端盖_大力矩.SLDPRT
161 KB
218. 输出端盖_大力矩.SLDPRT
161 KB
219. 输出端盖_小力矩.SLDPRT
204 KB
220. 输出端盖_小力矩.SLDPRT
204 KB
221. 输出轴垫片_大力矩.SLDPRT
92.2 KB
222. 输出轴垫片_大力矩.SLDPRT
92.2 KB
223. 输出轴垫片_小力矩.SLDPRT
89.7 KB
224. 输出轴垫片_小力矩.SLDPRT
89.7 KB
225. 连杆.SLDPRT
130 KB
226. 连杆.SLDPRT
130 KB
227. 采摘机械臂.SLDASM
20.9 MB
228. 采摘机械臂.SLDASM
20.9 MB
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