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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | GB／T292-94角接触球轴承71828C／DB.SLDPRT | 796 KB |
| 2 | GB／T292-94角接触球轴承71914C／DB.SLDPRT | 591 KB |
| 3 | 前爪固定座.SLDPRT | 158 KB |
| 4 | 前爪法兰侧盖.SLDPRT | 158 KB |
| 5 | 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT | 67.8 KB |
| 6 | 前爪齿轮箱-1.SLDPRT | 202 KB |
| 7 | 前爪齿轮箱-2.SLDPRT | 405 KB |
| 8 | 前面.png | 131 KB |
| 9 | 后面.png | 125 KB |
| 10 | 大臂.SLDPRT | 311 KB |
| 11 | 小手腕前端法兰.SLDPRT | 135 KB |
| 12 | 小手腕前端轴承端盖.SLDPRT | 145 KB |
| 13 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 198 KB |
| 14 | 小手臂旋转轴承端盖.SLDPRT | 147 KB |
| 15 | 小手臂旋转轴承隔套.SLDPRT | 94.3 KB |
| 16 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 204 KB |
| 17 | 总装.SLDASM | 4.37 MB |
| 18 | 手爪16011轴承-J6.SLDPRT | 123 KB |
| 19 | 手爪6007轴承-J6.SLDPRT | 117 KB |
| 20 | 手爪6204轴承-J6.SLDPRT | 117 KB |
| 21 | 手爪传动轴-J6-1.SLDPRT | 153 KB |
| 22 | 手爪传动轴-J6-2.SLDPRT | 152 KB |
| 23 | 手爪手腕前端61907轴承-J6.SLDPRT | 121 KB |
| 24 | 手爪直齿轮-J6-1.SLDPRT | 393 KB |
| 25 | 手爪直齿轮-J6-2.SLDPRT | 424 KB |
| 26 | 手腕6002轴承-J6.SLDPRT | 133 KB |
| 27 | 手腕61902轴承-J6.SLDPRT | 130 KB |
| 28 | 手腕61908轴承-J5.SLDPRT | 123 KB |
| 29 | 手腕前爪齿轮箱连接轴.SLDPRT | 128 KB |
| 30 | 手腕直齿-J4.SLDPRT | 512 KB |
| 31 | 手腕直齿-J5.SLDPRT | 323 KB |
| 32 | 手腕直齿-J6-1.SLDPRT | 213 KB |
| 33 | 手腕直齿-J6-2.SLDPRT | 273 KB |
| 34 | 手腕锥齿轮-J5-1.SLDPRT | 821 KB |
| 35 | 手腕锥齿轮-J5-2.SLDPRT | 828 KB |
| 36 | 手腕锥齿轮-J6-1.SLDPRT | 583 KB |
| 37 | 手腕锥齿轮-J6-2.SLDPRT | 608 KB |
| 38 | 手腕锥齿轮-J6-3.SLDPRT | 652 KB |
| 39 | 旋转臂电机.SLDPRT | 118 KB |
| 40 | 法兰 - 肘关节.SLDPRT | 84.2 KB |
| 41 | 法兰.SLDPRT | 84.7 KB |
| 42 | 肘关节.SLDASM | 878 KB |
| 43 | 肘关节基座.SLDPRT | 104 KB |
| 44 | 肩关节.SLDASM | 1.17 MB |
| 45 | 肩关节基座.SLDPRT | 254 KB |
| 46 | 腕部.SLDASM | 2.62 MB |
| 47 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 213 KB |
| 48 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 207 KB |
| 49 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 115 KB |
| 50 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 134 KB |
| 51 | 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT | 221 KB |
| 52 | 腕部手爪前端中心轴.SLDPRT | 160 KB |
| 53 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 355 KB |
| 54 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 116 KB |
| 55 | 腰关节-底座.SLDASM | 1.12 MB |
| 56 | 腰关节基座.SLDPRT | 186 KB |
| 57 | 腰关节输出轴 - 肘.SLDPRT | 96.9 KB |
| 58 | 腰关节输出轴.SLDPRT | 97.5 KB |
| 59 | 轴承-J4.SLDPRT | 122 KB |
| 60 | 轴承上端盖 - 肘.SLDPRT | 67.8 KB |
| 61 | 轴承上端盖.SLDPRT | 68 KB |
| 62 | 轴承下端盖 - 肘.SLDPRT | 61 KB |
| 63 | 轴承下端盖.SLDPRT | 69.8 KB |
| 64 | 轴承座 - 肘.SLDPRT | 105 KB |
| 65 | 轴承座.SLDPRT | 109 KB |
| 66 | 连接轴-J4.SLDPRT | 151 KB |
| 67 | 连接轴-J5.SLDPRT | 154 KB |
| 68 | 齿轮连接法兰-J4.SLDPRT | 128 KB |
关节式六轴机械臂
图纸ID：10217499
文件大小：23.77M
软件版本：
图纸格式：sldprt,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2024-08-03
图纸介绍：
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鹤鸣
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