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四足机器人机械狗

（ID:10170507）
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模型信息
图纸ID：10170507
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SOLIDWORKS,STEP,STL
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上传时间：2024-03-08
图纸介绍：
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清风明月
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16. 4_10铝柱.SLDPRT
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28. Boston_Dynamics_Spot_1000_0005.jpg
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30. Boston_Dynamics_Spot_1000_0008.jpg
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31. Boston_Dynamics_Spot_1000_0010.jpg
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38. Ghost_Robotics_Vision_60_1000_0006.jpg
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41. Ghost_Robotics_Vision_60_1000_0010.jpg
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55. Odroid支撑.SLDPRT
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56. Omnivision OV2710 CMOS CCTV Wide Angle USB Camera.SLDPRT
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74. wifi天线.SLDPRT
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76. 三通.SLDPRT
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77. 中间板子1.SLDPRT
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78. 中间板子2.SLDPRT
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81. 供电模组支撑.SLDPRT
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86. 侧摆电机保护.SLDPRT
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87. 侧摆电机垫子.STEP
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88. 侧摆电机垫子.SLDPRT
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89. 侧摆电机支撑 各2个.STEP
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90. 侧摆电机支撑.SLDPRT
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91. 侧摆电机支撑镜像 各2个.STEP
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92. 侧摆电机支撑镜像.SLDPRT
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93. 侧摆组合.SLDASM
2.19 MB
94. 侧支撑1.SLDPRT
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95. 侧板.SLDPRT
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96. 侧板支撑 8个.STL
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97. 侧板支撑.SLDPRT
160 KB
98. 侧板装饰中间1.SLDPRT
128 KB
99. 侧板装饰中间2.SLDPRT
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100. 侧管支撑打印.SLDPRT
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101. 侧装饰.SLDPRT
484 KB
102. 侧装饰.STL
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103. 侧部支撑装饰.SLDPRT
530 KB
104. 侧部支撑装饰.STL
338 KB
105. 充电固定.SLDPRT
297 KB
106. 公众号免费下载.jpg
79 KB
107. 分电支架 黑色.STL
184 KB
108. 分电支架.SLDPRT
460 KB
109. 分电支架.STL
189 KB
110. 分电模块.SLDPRT
149 KB
111. 前机臂短 2个.STEP
82.3 KB
112. 前机臂短.SLDPRT
110 KB
113. 前机臂长.STEP
82.8 KB
114. 前机臂长.SLDPRT
111 KB
115. 前机臂长.step.SLDPRT
117 KB
116. 前置相机.SLDASM
692 KB
117. 前置相机支撑.STEP
795 KB
118. 前置相机支撑.SLDPRT
634 KB
119. 单腿装配.SLDASM
2.57 MB
120. 后置模组.SLDASM
243 KB
121. 后置相机1.SLDPRT
80.6 KB
122. 外壳底Odroid C4.SLDPRT
193 KB
123. 外部供电.SLDPRT
156 KB
124. 大小腿电机连轴.STEP
46.7 KB
125. 大小腿电机连轴 白色.STL
34.7 KB
126. 大小腿电机连轴.SLDPRT
118 KB
127. 大腿侧装饰 2个 黑色.STL
56.5 KB
128. 大腿侧装饰.SLDPRT
225 KB
129. 大腿保护1.SLDPRT
254 KB
130. 大腿固定1.STEP
336 KB
131. 大腿固定1.SLDPRT
303 KB
132. 大腿垫子 1个 黑色.STL
288 KB
133. 大腿垫子3.SLDPRT
276 KB
134. 大腿小腿夹层支撑 红色.STL
111 KB
135. 大腿小腿夹层支撑.SLDPRT
537 KB
136. 大腿支撑1.SLDPRT
563 KB
137. 大腿支撑1.STL
332 KB
138. 大腿支撑2.SLDPRT
562 KB
139. 大腿支撑2.STL
325 KB
140. 大腿支撑杆.STEP
49.4 KB
141. 大腿支撑杆.STEP
49.4 KB
142. 大腿支撑杆.SLDPRT
111 KB
143. 大腿末端支撑 黑色.STL
12.2 KB
144. 大腿末端支撑.SLDPRT
124 KB
145. 大腿板外.STEP
527 KB
146. 大腿板外.SLDPRT
387 KB
147. 大腿板里.STEP
351 KB
148. 大腿板里.SLDPRT
265 KB
149. 大腿电机固定.STEP
392 KB
150. 大腿电机固定 - 2.SLDPRT
220 KB
151. 大腿电机固定.SLDPRT
338 KB
152. 大腿电机垫子.STEP
46.4 KB
153. 大腿电机垫子.STEP
46.4 KB
154. 大腿电机垫子.SLDPRT
99.2 KB
155. 大腿电机垫子1.STEP
287 KB
156. 大腿电机垫子1.SLDPRT
283 KB
157. 大腿电机垫子2.SLDPRT
228 KB
158. 大腿电机垫子完整.SLDPRT
183 KB
159. 大腿电机塞子.SLDPRT
57.7 KB
160. 大腿电机组合测试.SLDASM
1.38 MB
161. 大腿电机装饰1.SLDPRT
681 KB
162. 大腿臂管.SLDPRT
74.4 KB
163. 大腿装配体.SLDASM
1.9 MB
164. 大腿轴 4个.STEP
53.6 KB
165. 大腿轴.SLDPRT
122 KB
166. 大腿轴.STL
46.7 KB
167. 大腿轴垫子.STEP
139 KB
168. 大腿轴垫子.SLDPRT
166 KB
169. 大腿轴连接 红色.STL
151 KB
170. 大腿轴连接.SLDPRT
210 KB
171. 大腿限位1.SLDPRT
123 KB
172. 天线固定.SLDPRT
284 KB
173. 天线支撑.SLDPRT
74.7 KB
174. 导轨.SLDPRT
83.1 KB
175. 小带轮3.SLDPRT
916 KB
176. 小带轮3板子.STEP
409 KB
177. 小带轮3齿轮.STEP
883 KB
178. 小带轮大腿.SLDPRT
861 KB
179. 小带轮大腿板子.STEP
339 KB
180. 小带轮大腿齿轮.STEP
872 KB
181. 小腿保护.SLDPRT
164 KB
182. 小腿垫子.SLDPRT
207 KB
183. 小腿新.SLDASM
550 KB
184. 小腿杆.SLDPRT
104 KB
185. 小腿板.STEP
203 KB
186. 小腿板 2个 黑色.STL
86.8 KB
187. 小腿板.SLDPRT
366 KB
188. 小腿板1.SLDPRT
152 KB
189. 小腿板2.SLDPRT
91.2 KB
190. 小腿电机垫子.SLDPRT
126 KB
191. 小腿组合.SLDASM
2.25 MB
192. 小腿组合2.SLDASM
1.28 MB
193. 小腿组合新.SLDASM
528 KB
194. 小腿限位.STEP
61.2 KB
195. 小腿限位.SLDPRT
124 KB
196. 小腿限位1.SLDPRT
213 KB
197. 小腿限位9mm.SLDPRT
126 KB
198. 小腿限位新.SLDPRT
147 KB
199. 底座固定 4个.STL
21.8 KB
200. 底座固定.SLDPRT
123 KB
201. 底板底座.STEP
1.2 MB
202. 底板底座.SLDPRT
742 KB
203. 底部支撑.SLDPRT
173 KB
204. 开关.SLDPRT
128 KB
205. 控制模组.SLDASM
44.4 MB
206. 控制部分支撑 红色.STL
572 KB
207. 控制部分支撑.SLDPRT
1.03 MB
208. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-1.STL
7.11 KB
209. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-2.STL
7.11 KB
210. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-3.STL
7.11 KB
211. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-4.STL
7.11 KB
212. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-5.STL
7.11 KB
213. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-6.STL
7.11 KB
214. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-7.STL
7.11 KB
215. 整机底部支架 - 4_10铝柱 电池-8.STL
7.11 KB
216. 整机底部支架 - trunk-1.STL
372 KB
217. 整机底部支架 - trunk-2.STL
372 KB
218. 整机底部支架 - 三通-1.STL
19.3 KB
219. 整机底部支架 - 三通-2.STL
19.3 KB
220. 整机底部支架 - 三通-3.STL
19.3 KB
221. 整机底部支架 - 三通-4.STL
19.3 KB
222. 整机底部支架 - 三通-5.STL
19.3 KB
223. 整机底部支架 - 三通-6.STL
19.3 KB
224. 整机底部支架 - 中间板子1-1.STL
89.1 KB
225. 整机底部支架 - 中间板子2-2.STL
60.2 KB
226. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 IntelRealsense_D435_Multibody-1.STL
511 KB
227. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 三通-1.STL
19.3 KB
228. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 三通-2.STL
19.3 KB
229. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 三通-3.STL
19.3 KB
230. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 三通-4.STL
19.3 KB
231. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧展限位-1.STL
28.2 KB
232. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧展限位-2.STL
28.2 KB
233. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧摆电机保护-1.STL
67.9 KB
234. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧摆电机保护-2.STL
67.9 KB
235. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧摆电机支撑-1.STL
124 KB
236. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 侧摆电机支撑-2.STL
124 KB
237. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 前机臂短-1.STL
23.1 KB
238. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 前机臂长-1.STL
22.7 KB
239. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____1.stp-1.STL
22.5 KB
240. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____2.stp-1.STL
350 KB
241. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____5.stp-1.STL
81.5 KB
242. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____6.stp-1.STL
74.7 KB
243. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____7.stp-1.STL
363 KB
244. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-8-2.STL
108 KB
245. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 AK80-8-3.STL
108 KB
246. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 侧摆电机垫子-2.STL
35.6 KB
247. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大小腿电机连轴-1.STL
33.6 KB
248. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿固定1-1.STL
108 KB
249. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿小腿夹层支撑-1.STL
103 KB
250. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿支撑杆-2.STL
18.4 KB
251. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿电机固定-2.STL
126 KB
252. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿电机垫子1-2.STL
75.6 KB
253. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿轴垫子-1.STL
30.3 KB
254. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 大腿轴连接-1.STL
40 KB
255. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 管夹子-5.STL
12.8 KB
256. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 管夹子-6.STL
12.8 KB
257. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 管夹子-7.STL
12.8 KB
258. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-1 管夹子-8.STL
12.8 KB
259. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____1.stp-1.STL
22.5 KB
260. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____2.stp-1.STL
350 KB
261. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____5.stp-1.STL
81.5 KB
262. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____6.stp-1.STL
74.7 KB
263. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-6三维图-3 AK80-6三维图.stp-1 PRODUCT_46766_ASM.stp-1 ____7.stp-1.STL
363 KB
264. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-8-2.STL
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265. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 AK80-8-3.STL
108 KB
266. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 侧摆电机垫子-2.STL
35.6 KB
267. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大小腿电机连轴-1.STL
33.6 KB
268. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿固定1-1.STL
108 KB
269. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿小腿夹层支撑-1.STL
103 KB
270. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿支撑杆-2.STL
18.4 KB
271. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿电机固定-2.STL
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272. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿电机垫子1-2.STL
75.6 KB
273. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿轴垫子-1.STL
30.3 KB
274. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 大腿轴连接-1.STL
40 KB
275. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 管夹子-5.STL
12.8 KB
276. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 管夹子-6.STL
12.8 KB
277. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 管夹子-7.STL
12.8 KB
278. 整机底部支架 - 侧摆组合-1 大腿电机组合测试-2 管夹子-8.STL
12.8 KB
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884. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 91D77 D9WHV 778K, 4 GB LPDDR4 SDRAM, RPi4ModelB_1-1.STL
71.6 KB
885. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Broadcom BCM2711B0 CPU, RPi4ModelB_1-1.STL
8.29 KB
886. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Broadcom BCM54213PE Gigabit Ethernet Transceiver, RPi4ModelB_1-1.STL
190 KB
887. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Camera Connector, RPi4ModelB_1-1.STL
284 KB
888. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Cypress CYW43455 Wireless Module Cover, RPi4ModelB_1-1.STL
13.6 KB
889. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Display Connector, RPi4ModelB_1-1.STL
284 KB
890. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Female Micro HDMI Connector, RPi4ModelB_1-1.STL
298 KB
891. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Female Micro HDMI Connector, RPi4ModelB_1-2.STL
298 KB
892. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Female USB Type C Connector, RPi4ModelB_1-1.STL
141 KB
893. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Gigabit Ethernet Port, RPi4ModelB_1-1.STL
128 KB
894. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 Microphone Plug, RPi4ModelB_1-1.STL
136 KB
895. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 MxL7704 Universal PMIC, RPi4ModelB_1-1.STL
78.4 KB
896. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 PCB, RPi4ModelB_1-1.STL
179 KB
897. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 SD Card Slot, RPi4ModelB_1-1.STL
172 KB
898. 整机底部支架 - 控制模组-2 Raspberry Pi 4 Model B-1 VIA VL805 PCIe USB 3.0 controller, RPi4ModelB_1-1.STL
107 KB
899. 整机底部支架 - 控制模组-2 控制部分支撑-1.STL
187 KB
900. 整机底部支架 - 机臂侧支撑-1.STL
8.68 KB
901. 整机底部支架 - 机臂侧支撑-2.STL
8.68 KB
902. 整机底部支架 - 机臂顶杆-1.STL
8.68 KB
903. 整机底部支架 - 杆机臂-2.STL
13.1 KB
904. 整机底部支架 - 杆机臂-5.STL
13.1 KB
905. 整机底部支架 - 杆机臂-6.STL
13.1 KB
906. 整机底部支架 - 杆机臂-7.STL
13.1 KB
907. 整机底部支架 - 电池-1.STL
10.5 KB
908. 整机底部支架 - 电池-2.STL
10.5 KB
909. 整机底部支架 - 管夹子-1.STL
12.8 KB
910. 整机底部支架 - 管夹子-10.STL
12.8 KB
911. 整机底部支架 - 管夹子-11.STL
12.8 KB
912. 整机底部支架 - 管夹子-12.STL
12.8 KB
913. 整机底部支架 - 管夹子-13.STL
12.8 KB
914. 整机底部支架 - 管夹子-14.STL
12.8 KB
915. 整机底部支架 - 管夹子-2.STL
12.8 KB
916. 整机底部支架 - 管夹子-3.STL
12.8 KB
917. 整机底部支架 - 管夹子-4.STL
12.8 KB
918. 整机底部支架 - 管夹子-6.STL
12.8 KB
919. 整机底部支架 - 管夹子-7.STL
12.8 KB
920. 整机底部支架 - 管夹子-9.STL
12.8 KB
921. 整机底部支架 - 路由器2-1.STL
18.8 KB
922. 机器人参数.txt
162 B
923. 机臂侧支撑.SLDPRT
75.9 KB
924. 机臂顶杆.SLDPRT
88.5 KB
925. 杆机臂 4个.STEP
150 KB
926. 杆机臂.SLDPRT
128 KB
927. 测避障雷达.SLDPRT
116 KB
928. 滚轮.SLDPRT
98 KB
929. 滚轮.STL
23.6 KB
930. 滚轮2.SLDPRT
95.2 KB
931. 滚轮2.STL
18.1 KB
932. 电机垫子2mm.SLDPRT
146 KB
933. 电池.SLDPRT
83.5 KB
934. 电池架支架高版本.SLDPRT
126 KB
935. 电量显示.SLDPRT
85.5 KB
936. 空气开关.SLDPRT
114 KB
937. 管夹子.SLDPRT
85.8 KB
938. 红外1.SLDPRT
118 KB
939. 腹部支撑.SLDPRT
255 KB
940. 膝关节保护.SLDPRT
265 KB
941. 膝关节保护2个.STL
57.6 KB
942. 膝关节电机保护.SLDPRT
108 KB
943. 膝关节电机测试.SLDASM
160 KB
944. 膝关节轴.STEP
97.3 KB
945. 膝关节轴.SLDPRT
145 KB
946. 膝关节轴2.SLDPRT
159 KB
947. 膝关节轴垫.STEP
15.4 KB
948. 膝关节轴垫 2个白色.STL
14.1 KB
949. 膝关节轴垫 8个.STEP
15.4 KB
950. 膝关节轴垫.SLDPRT
82.8 KB
951. 膝关节轴承.SLDASM
126 KB
952. 膝关节轴短.STEP
97.3 KB
953. 节点支撑 2个 白色. STL.STL
35.8 KB
954. 节点支撑.SLDPRT
177 KB
955. 节点盒2支撑.SLDPRT
123 KB
956. 节点装配.SLDASM
3.81 MB
957. 装配体1.SLDASM
2.46 MB
958. 足底支撑1 中间.SLDPRT
146 KB
959. 足底支撑1.SLDPRT
131 KB
960. 足端.SLDPRT
403 KB
961. 足端保护.SLDPRT
222 KB
962. 足端球.SLDPRT
437 KB
963. 足端球半个.SLDPRT
415 KB
964. 足端球固定 不打印.STL
250 KB
965. 足端球固定.SLDPRT
1.53 MB
966. 足端球固定1.SLDPRT
1.48 MB
967. 足端装饰 2个 黑色.STL
32.6 KB
968. 足端装饰.SLDPRT
136 KB
969. 路由器.SLDPRT
126 KB
970. 路由器2.SLDPRT
138 KB
971. 轴承.SLDPRT
118 KB
972. 轴承底座.SLDPRT
108 KB
973. 链条.SLDPRT
105 KB
974. 顶板.STEP
782 KB
975. 顶板.SLDPRT
614 KB
976. 顶板载荷固定 尾部.SLDPRT
740 KB
977. 顶板载荷固定.SLDPRT
855 KB
978. 顶板顶座.SLDPRT
274 KB
979. 顶部支撑杆 2个.STEP
83.4 KB
980. 顶部支撑杆.SLDPRT
127 KB
981. 风扇 - 副本.SLDPRT
142 KB
982. 风扇.SLDPRT
142 KB
983. 风扇支撑.SLDPRT
162 KB
984. 鱼眼相机.SLDPRT
130 KB
985. 齿轮1.SLDPRT
298 KB
986. 齿轮配合.SLDASM
143 KB
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