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12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tinystep,stl 3D模型

3D模型名称为：12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tiny，属于人与自然，动物分类，软件为step,stl, 三维模型格式为stl，可在线预览，可编辑，可供设计参考

平面图

3D视图

12自由度四足机器狗附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tiny

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模型参数

模型ID：10161359

模型大小：43.02M

软件版本： step,stl

模型格式：stl

是否可编辑：可修改，包括参数

上传时间：2024-02-06

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文件列表

1. .gitignore

9 B

2. 1707187347963674.zip

42 MB

3. 18650_battery_pack.stp

1.73 MB

4. LICENSE

1.48 KB

5. Quadruped bai_t demo 6.mp4

2.11 MB

6. README.md

12.3 KB

7. batt.JPG

63.9 KB

8. body_ass_1.jpg

242 KB

9. body_bridge_1.stl

105 KB

10. body_frame_1.stl

555 KB

11. body_frame_2.stl

304 KB

12. controller_1.JPG

177 KB

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190 KB

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416 KB

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94.2 KB

16. dc_dc.JPG

398 KB

17. dc_dc.brd

75.1 KB

18. dc_dc.sch

186 KB

19. dc_dc_g.zip

63.4 KB

20. feet_sensor.JPG

64.6 KB

21. feet_sensor.stp

250 KB

22. gait_generator.cpp

8.73 KB

23. gait_generator.h

1.65 KB

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232 KB

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232 KB

26. hip_joint_holder_1.stl

157 KB

27. hip_joint_holder_1_MIR.stl

157 KB

28. joint_ab_holder.stl

121 KB

29. kinematics.cpp

3.28 KB

30. kinematics.h

1.08 KB

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422 KB

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226 KB

33. leg_1_MIR.stl

422 KB

34. leg_2.stl

165 KB

35. leg_2_MIR.stl

165 KB

36. leg_ass_1.jpg

157 KB

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82.7 KB

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82.7 KB

39. leg_link_1.stl

228 KB

40. leg_link_1_MIR.stl

228 KB

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136 KB

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136 KB

43. leg_tip_sensor.stl

115 KB

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168 KB

45. m_range_ab.JPG

162 KB

46. m_range_hip.JPG

103 KB

47. m_range_knee.JPG

158 KB

48. matrix.cpp

2.72 KB

49. matrix.h

792 B

50. mpu_sensor.cpp

4.96 KB

51. mpu_sensor.h

301 B

52. pcb_holder.stl

188 KB

53. quad_bai_s_ctr.ino

6.67 KB

54. quad_servo.jpg

405 KB

55. quad_servo_cad.jpg

91.8 KB

56. quadruped tiny walk test.mp4

27.2 MB

57. quadruped_bai_servo.ttt

1.91 MB

58. quadruped_bai_servo_assembly.stp

3.22 MB

59. sensor_shelf.stl

67.5 KB

60. servo_holder_1.stl

339 KB

61. servo_holder_1_MIR1.stl

339 KB

62. sim.gif

2.14 MB

63. 小小四足机器狗自平衡测试.mp4

5.17 MB

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12自由度四足机器狗 附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tinystep,stl 3D模型

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