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12自由度四足机器狗 附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tinystep,stl 三维模型
三维机械图纸名称为：12自由度四足机器狗 附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tiny，属于人与自然，动物分类，软件为step,stl, 三维模型格式为stl，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10161359
模型大小：43.02M
软件版本： step,stl
模型格式：stl
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2024-02-06
图纸介绍：
免费下载
文件列表
1. .gitignore
9 B
2. 1707187347963674.zip
42 MB
3. 18650_battery_pack.stp
1.73 MB
4. LICENSE
1.48 KB
5. Quadruped bai_t demo 6.mp4
2.11 MB
6. README.md
12.3 KB
7. batt.JPG
63.9 KB
8. body_ass_1.jpg
242 KB
9. body_bridge_1.stl
105 KB
10. body_frame_1.stl
555 KB
11. body_frame_2.stl
304 KB
12. controller_1.JPG
177 KB
13. ctr_brd.brd
190 KB
14. ctr_brd.sch
416 KB
15. ctr_brd_g.zip
94.2 KB
16. dc_dc.JPG
398 KB
17. dc_dc.brd
75.1 KB
18. dc_dc.sch
186 KB
19. dc_dc_g.zip
63.4 KB
20. feet_sensor.JPG
64.6 KB
21. feet_sensor.stp
250 KB
22. gait_generator.cpp
8.73 KB
23. gait_generator.h
1.65 KB
24. hip_holder_2.stl
232 KB
25. hip_holder_2_MIR.stl
232 KB
26. hip_joint_holder_1.stl
157 KB
27. hip_joint_holder_1_MIR.stl
157 KB
28. joint_ab_holder.stl
121 KB
29. kinematics.cpp
3.28 KB
30. kinematics.h
1.08 KB
31. leg_1.stl
422 KB
32. leg_1_2_MIR.stl
226 KB
33. leg_1_MIR.stl
422 KB
34. leg_2.stl
165 KB
35. leg_2_MIR.stl
165 KB
36. leg_ass_1.jpg
157 KB
37. leg_link-1.stl
82.7 KB
38. leg_link-1_MIR.stl
82.7 KB
39. leg_link_1.stl
228 KB
40. leg_link_1_MIR.stl
228 KB
41. leg_tip.stl
136 KB
42. leg_tip_MIR.stl
136 KB
43. leg_tip_sensor.stl
115 KB
44. leg_tip_sensor2.stl
168 KB
45. m_range_ab.JPG
162 KB
46. m_range_hip.JPG
103 KB
47. m_range_knee.JPG
158 KB
48. matrix.cpp
2.72 KB
49. matrix.h
792 B
50. mpu_sensor.cpp
4.96 KB
51. mpu_sensor.h
301 B
52. pcb_holder.stl
188 KB
53. quad_bai_s_ctr.ino
6.67 KB
54. quad_servo.jpg
405 KB
55. quad_servo_cad.jpg
91.8 KB
56. quadruped tiny walk test.mp4
27.2 MB
57. quadruped_bai_servo.ttt
1.91 MB
58. quadruped_bai_servo_assembly.stp
3.22 MB
59. sensor_shelf.stl
67.5 KB
60. servo_holder_1.stl
339 KB
61. servo_holder_1_MIR1.stl
339 KB
62. sim.gif
2.14 MB
63. 小小四足机器狗自平衡测试.mp4
5.17 MB
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