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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | .gitignore | 9 B |
| 2 | 1707187347963674.zip | 42 MB |
| 3 | 18650_battery_pack.stp | 1.73 MB |
| 4 | LICENSE | 1.48 KB |
| 5 | Quadruped bai_t demo 6.mp4 | 2.11 MB |
| 6 | README.md | 12.3 KB |
| 7 | batt.JPG | 63.9 KB |
| 8 | body_ass_1.jpg | 242 KB |
| 9 | body_bridge_1.stl | 105 KB |
| 10 | body_frame_1.stl | 555 KB |
| 11 | body_frame_2.stl | 304 KB |
| 12 | controller_1.JPG | 177 KB |
| 13 | ctr_brd.brd | 190 KB |
| 14 | ctr_brd.sch | 416 KB |
| 15 | ctr_brd_g.zip | 94.2 KB |
| 16 | dc_dc.JPG | 398 KB |
| 17 | dc_dc.brd | 75.1 KB |
| 18 | dc_dc.sch | 186 KB |
| 19 | dc_dc_g.zip | 63.4 KB |
| 20 | feet_sensor.JPG | 64.6 KB |
| 21 | feet_sensor.stp | 250 KB |
| 22 | gait_generator.cpp | 8.73 KB |
| 23 | gait_generator.h | 1.65 KB |
| 24 | hip_holder_2.stl | 232 KB |
| 25 | hip_holder_2_MIR.stl | 232 KB |
| 26 | hip_joint_holder_1.stl | 157 KB |
| 27 | hip_joint_holder_1_MIR.stl | 157 KB |
| 28 | joint_ab_holder.stl | 121 KB |
| 29 | kinematics.cpp | 3.28 KB |
| 30 | kinematics.h | 1.08 KB |
| 31 | leg_1.stl | 422 KB |
| 32 | leg_1_2_MIR.stl | 226 KB |
| 33 | leg_1_MIR.stl | 422 KB |
| 34 | leg_2.stl | 165 KB |
| 35 | leg_2_MIR.stl | 165 KB |
| 36 | leg_ass_1.jpg | 157 KB |
| 37 | leg_link-1.stl | 82.7 KB |
| 38 | leg_link-1_MIR.stl | 82.7 KB |
| 39 | leg_link_1.stl | 228 KB |
| 40 | leg_link_1_MIR.stl | 228 KB |
| 41 | leg_tip.stl | 136 KB |
| 42 | leg_tip_MIR.stl | 136 KB |
| 43 | leg_tip_sensor.stl | 115 KB |
| 44 | leg_tip_sensor2.stl | 168 KB |
| 45 | m_range_ab.JPG | 162 KB |
| 46 | m_range_hip.JPG | 103 KB |
| 47 | m_range_knee.JPG | 158 KB |
| 48 | matrix.cpp | 2.72 KB |
| 49 | matrix.h | 792 B |
| 50 | mpu_sensor.cpp | 4.96 KB |
| 51 | mpu_sensor.h | 301 B |
| 52 | pcb_holder.stl | 188 KB |
| 53 | quad_bai_s_ctr.ino | 6.67 KB |
| 54 | quad_servo.jpg | 405 KB |
| 55 | quad_servo_cad.jpg | 91.8 KB |
| 56 | quadruped tiny walk test.mp4 | 27.2 MB |
| 57 | quadruped_bai_servo.ttt | 1.91 MB |
| 58 | quadruped_bai_servo_assembly.stp | 3.22 MB |
| 59 | sensor_shelf.stl | 67.5 KB |
| 60 | servo_holder_1.stl | 339 KB |
| 61 | servo_holder_1_MIR1.stl | 339 KB |
| 62 | sim.gif | 2.14 MB |
| 63 | 小小四足机器狗自平衡测试.mp4 | 5.17 MB |
12自由度四足机器狗 附电路设计和控制源代码 Quadruped bai tinystep,stl 3D模型
图纸ID：10161359
文件大小：43.02M
软件版本：
图纸格式：stl
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2024-02-06
图纸介绍：
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