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六自由度搬运码垛机械手（SW+CAD+说明书）AutoCAD,SolidWorks 三维模型
三维机械图纸名称为：六自由度搬运码垛机械手（SW+CAD+说明书），属于机械设备，智能装置分类，软件为AutoCAD,SolidWorks, 三维模型格式为sldprt,dwg,sldasm，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10582423
模型大小：109.28M
软件版本： AutoCAD,SolidWorks
模型格式：sldprt,dwg,sldasm
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-09-10
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 16011轴承.SLDPRT
125 KB
2. 16011轴承.SLDPRT
125 KB
3. 6032轴承.SLDPRT
117 KB
4. 6032轴承.SLDPRT
117 KB
5. 61909轴承.SLDPRT
125 KB
6. 61909轴承.SLDPRT
125 KB
7. GB894．1-86轴用弹性挡圈A型75.SLDPRT
77.1 KB
8. GB894．1-86轴用弹性挡圈A型75.SLDPRT
77.1 KB
9. GB／T1096-1979普通平键A型10×50.SLDPRT
102 KB
10. GB／T1096-1979普通平键A型10×50.SLDPRT
102 KB
11. GB／T1096-1979普通平键A型10×56.SLDPRT
99.6 KB
12. GB／T1096-1979普通平键A型10×56.SLDPRT
99.6 KB
13. GB／T1096-1979普通平键A型20×95.SLDPRT
97.9 KB
14. GB／T1096-1979普通平键A型20×95.SLDPRT
97.9 KB
15. GB／T1096-1979普通平键A型5×18-.SLDPRT
115 KB
16. GB／T1096-1979普通平键A型5×18-.SLDPRT
115 KB
17. GB／T1096-1979普通平键A型5×25.SLDPRT
105 KB
18. GB／T1096-1979普通平键A型5×25.SLDPRT
105 KB
19. GB／T1096-1979普通平键A型6×24.SLDPRT
107 KB
20. GB／T1096-1979普通平键A型6×24.SLDPRT
107 KB
21. GB／T1096-1979普通平键A型8×45.SLDPRT
95.4 KB
22. GB／T1096-1979普通平键A型8×45.SLDPRT
95.4 KB
23. GB／T276 深沟球轴承 6212-2RZ.SLDPRT
549 KB
24. GB／T276 深沟球轴承 6212-2RZ.SLDPRT
549 KB
25. GB／T276-94深沟球轴承-6304-2RZ.SLDPRT
458 KB
26. GB／T276-94深沟球轴承-6304-2RZ.SLDPRT
458 KB
27. GB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT
660 KB
28. GB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT
660 KB
29. GB／T276-94深沟球轴承6015-2Z.SLDPRT
781 KB
30. GB／T276-94深沟球轴承6015-2Z.SLDPRT
781 KB
31. GB／T276-94深沟球轴承61908.SLDPRT
824 KB
32. GB／T276-94深沟球轴承61908.SLDPRT
824 KB
33. GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT
557 KB
34. GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT
557 KB
35. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT
112 KB
36. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT
112 KB
37. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT
114 KB
38. GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT
114 KB
39. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉(M14)×45.SLDPRT
108 KB
40. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉(M14)×45.SLDPRT
108 KB
41. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT
107 KB
42. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT
107 KB
43. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT
119 KB
44. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT
119 KB
45. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT
106 KB
46. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT
106 KB
47. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
105 KB
48. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
105 KB
49. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT
107 KB
50. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT
107 KB
51. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
111 KB
52. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
111 KB
53. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
107 KB
54. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
107 KB
55. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
106 KB
56. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
106 KB
57. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT
104 KB
58. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT
104 KB
59. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×40.SLDPRT
104 KB
60. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×40.SLDPRT
104 KB
61. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×45.SLDPRT
99.9 KB
62. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×45.SLDPRT
99.9 KB
63. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×110.SLDPRT
92.2 KB
64. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×110.SLDPRT
92.2 KB
65. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
107 KB
66. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
107 KB
67. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
106 KB
68. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
106 KB
69. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT
110 KB
70. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT
110 KB
71. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT
106 KB
72. GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT
106 KB
73. HST 小臂谐波减速器.SLDPRT
239 KB
74. HST 小臂谐波减速器.SLDPRT
239 KB
75. HST20120UIV 谐波减速器.SLDPRT
235 KB
76. HST20120UIV 谐波减速器.SLDPRT
235 KB
77. LK10系列LK10-40-20-20.SLDPRT
468 KB
78. LK10系列LK10-40-20-20.SLDPRT
468 KB
79. MD-JXS-00 六自由度搬运码垛机械手总装配-A1.DWG
1.1 MB
80. MD-JXS-00 六自由度搬运码垛机械手总装配-A1.DWG
1.1 MB
81. MD-JXS-00 搬运码垛机械手总装配-A0.DWG
746 KB
82. MD-JXS-03-01 底座旋转涡轮轴-A3.DWG
81.5 KB
83. MD-JXS-03-02 旋转底座箱体-A3.DWG
67.8 KB
84. MD-JXS-03-03 底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG
49.2 KB
85. MD-JXS-03-03 底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG
49.2 KB
86. MD-JXS-03-03 底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG
55.8 KB
87. MD-JXS-04 大臂-A2.DWG
116 KB
88. MD-JXS-04 大臂-A3.DWG
244 KB
89. MD-JXS-04 大臂-A3.DWG
244 KB
90. MD-JXS-06 小臂组件-A1.DWG
312 KB
91. MD-JXS-06 小臂组件-A3.DWG
456 KB
92. MD-JXS-06 小臂组件-A3.DWG
456 KB
93. MD-JXS-06-07 手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG
58.1 KB
94. MD-JXS-06-07 手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG
58.1 KB
95. MD-JXS-06-07 手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG
58.6 KB
96. MD-JXS-06-10 手腕直齿3-A3.DWG
49.2 KB
97. MD-JXS-06-10 手腕直齿3-A3.DWG
49.2 KB
98. MD-JXS-06-10 手腕直齿3-A3.DWG
49.7 KB
99. MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG
62.2 KB
100. MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG
62.2 KB
101. MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG
62.2 KB
102. MD-JXS-06-15 小臂旋转轴承法兰2-A3.DWG
69.1 KB
103. MD-JXS-06-15 小臂旋转轴承法兰2-A3.DWG
69.1 KB
104. MD-JXS-06-15 小臂旋转轴承法兰2-A4.DWG
49.2 KB
105. MD-JXS-08-01 腕部法兰侧盖-A3.DWG
66.1 KB
106. MD-JXS-11 大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG
40.7 KB
107. MD-JXS-11 大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG
50.4 KB
108. MD-JXS-11 大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG
50.4 KB
109. MD-JXS-12 夹持组件-A1.DWG
326 KB
110. MD-JXS-12 夹持组件-A3.DWG
380 KB
111. MD-JXS-12 夹持组件-A3.DWG
380 KB
112. 丝杠1.SLDPRT
1.44 MB
113. 丝杠1.SLDPRT
1.44 MB
114. 伺服电机.SLDPRT
218 KB
115. 伺服电机.SLDPRT
218 KB
116. 侧板1.SLDPRT
92.6 KB
117. 侧板1.SLDPRT
92.6 KB
118. 侧板2.SLDPRT
72.9 KB
119. 侧板2.SLDPRT
72.9 KB
120. 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDASM
11.8 MB
121. 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDASM
11.8 MB
122. 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDDRW
1.37 MB
123. 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDDRW
1.37 MB
124. 六自由度搬运码垛机械手-截图.SLDDRW
266 KB
125. 六自由度搬运码垛机械手-截图.SLDDRW
266 KB
126. 六自由度搬运码垛机械手机构设计-论文.docx
3.57 MB
127. 减速器.SLDPRT
102 KB
128. 减速器.SLDPRT
102 KB
129. 前爪固定座1.SLDPRT
161 KB
130. 前爪固定座1.SLDPRT
161 KB
131. 大臂.SLDDRW
282 KB
132. 大臂.SLDDRW
282 KB
133. 大臂.SLDPRT
454 KB
134. 大臂.SLDPRT
454 KB
135. 大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT
124 KB
136. 大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT
124 KB
137. 大臂谐波减速器安装法兰.SLDDRW
153 KB
138. 大臂谐波减速器安装法兰.SLDDRW
153 KB
139. 大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
159 KB
140. 大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
159 KB
141. 大臂轴承法兰盘.SLDPRT
112 KB
142. 大臂轴承法兰盘.SLDPRT
112 KB
143. 夹持组件.SLDASM
1.69 MB
144. 夹持组件.SLDASM
1.69 MB
145. 夹持组件.SLDDRW
766 KB
146. 夹持组件.SLDDRW
766 KB
147. 夹爪.SLDPRT
303 KB
148. 夹爪.SLDPRT
303 KB
149. 夹爪固定座.SLDPRT
243 KB
150. 夹爪固定座.SLDPRT
243 KB
151. 导轨底座.SLDPRT
86 KB
152. 导轨底座.SLDPRT
86 KB
153. 导轨滑动块.SLDPRT
96 KB
154. 导轨滑动块.SLDPRT
96 KB
155. 小手臂旋转法兰.SLDDRW
166 KB
156. 小手臂旋转法兰.SLDDRW
166 KB
157. 小手臂旋转法兰.SLDPRT
200 KB
158. 小手臂旋转法兰.SLDPRT
200 KB
159. 小臂伺服电机.SLDPRT
142 KB
160. 小臂伺服电机.SLDPRT
142 KB
161. 小臂座.SLDPRT
146 KB
162. 小臂座.SLDPRT
146 KB
163. 小臂旋转后法兰1.SLDPRT
130 KB
164. 小臂旋转后法兰1.SLDPRT
130 KB
165. 小臂旋转法兰轴承隔套1.SLDPRT
96.2 KB
166. 小臂旋转法兰轴承隔套1.SLDPRT
96.2 KB
167. 小臂旋转轴承法兰2.SLDDRW
144 KB
168. 小臂旋转轴承法兰2.SLDDRW
144 KB
169. 小臂旋转轴承法兰2.SLDPRT
124 KB
170. 小臂旋转轴承法兰2.SLDPRT
124 KB
171. 小臂组件.SLDASM
1.2 MB
172. 小臂组件.SLDASM
1.2 MB
173. 小臂组件.SLDDRW
1010 KB
174. 小臂组件.SLDDRW
1010 KB
175. 小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
140 KB
176. 小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT
140 KB
177. 小臂轴1.SLDPRT
209 KB
178. 小臂轴1.SLDPRT
209 KB
179. 小臂轴2.SLDPRT
193 KB
180. 小臂轴2.SLDPRT
193 KB
181. 小臂轴承法兰盘.SLDPRT
111 KB
182. 小臂轴承法兰盘.SLDPRT
111 KB
183. 小臂齿轮箱.SLDPRT
324 KB
184. 小臂齿轮箱.SLDPRT
324 KB
185. 屏幕截图 2024-08-12 185528.png
319 KB
186. 屏幕截图 2024-08-12 185556.png
159 KB
187. 屏幕截图 2024-08-12 185614.png
143 KB
188. 屏幕截图 2024-08-12 185633.png
142 KB
189. 屏幕截图 2024-08-12 185649.png
185 KB
190. 屏幕截图 2024-08-12 185709.png
228 KB
191. 屏幕截图 2024-08-12 185726.png
125 KB
192. 屏幕截图 2024-08-12 185742.png
122 KB
193. 屏幕截图 2024-08-12 185759.png
138 KB
194. 屏幕截图 2024-08-12 185816.png
90.3 KB
195. 屏幕截图 2024-08-12 185832.png
98.9 KB
196. 屏幕截图 2024-08-12 185849.png
140 KB
197. 屏幕截图 2024-08-12 185910.png
172 KB
198. 屏幕截图 2024-08-12 190226.png
361 KB
199. 屏幕截图 2024-08-12 190243.png
388 KB
200. 底座伺服电机SGMGH.SLDPRT
123 KB
201. 底座伺服电机SGMGH.SLDPRT
123 KB
202. 底座旋转涡轮.SLDPRT
2.02 MB
203. 底座旋转涡轮.SLDPRT
2.02 MB
204. 底座旋转涡轮轴.SLDDRW
219 KB
205. 底座旋转涡轮轴.SLDDRW
219 KB
206. 底座旋转涡轮轴.SLDPRT
241 KB
207. 底座旋转涡轮轴.SLDPRT
241 KB
208. 底座旋转涡轮轴上法兰.SLDPRT
128 KB
209. 底座旋转涡轮轴上法兰.SLDPRT
128 KB
210. 底座旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
185 KB
211. 底座旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
185 KB
212. 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW
175 KB
213. 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW
175 KB
214. 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
187 KB
215. 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
187 KB
216. 底座涡杆.SLDPRT
780 KB
217. 底座涡杆.SLDPRT
780 KB
218. 底座组件.SLDASM
4.71 MB
219. 底座组件.SLDASM
4.71 MB
220. 底座轴承法兰盘.SLDPRT
117 KB
221. 底座轴承法兰盘.SLDPRT
117 KB
222. 底板.SLDPRT
80 KB
223. 底板.SLDPRT
80 KB
224. 底板焊合.SLDASM
70.2 KB
225. 底板焊合.SLDASM
70.2 KB
226. 手腕大齿轮1.SLDPRT
838 KB
227. 手腕大齿轮1.SLDPRT
838 KB
228. 手腕斜齿1.SLDPRT
872 KB
229. 手腕斜齿1.SLDPRT
872 KB
230. 手腕电机齿轮连接轴1.SLDDRW
163 KB
231. 手腕电机齿轮连接轴1.SLDDRW
163 KB
232. 手腕电机齿轮连接轴1.SLDPRT
155 KB
233. 手腕电机齿轮连接轴1.SLDPRT
155 KB
234. 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
148 KB
235. 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
148 KB
236. 手腕直齿1.SLDPRT
517 KB
237. 手腕直齿1.SLDPRT
517 KB
238. 手腕直齿2.SLDPRT
338 KB
239. 手腕直齿2.SLDPRT
338 KB
240. 手腕直齿3.SLDDRW
156 KB
241. 手腕直齿3.SLDDRW
156 KB
242. 手腕直齿3.SLDPRT
221 KB
243. 手腕直齿3.SLDPRT
221 KB
244. 手腕直齿4.SLDPRT
222 KB
245. 手腕直齿4.SLDPRT
222 KB
246. 推力球轴承51315.SLDPRT
1.4 MB
247. 推力球轴承51315.SLDPRT
1.4 MB
248. 旋转底座电机法兰盘.SLDPRT
158 KB
249. 旋转底座电机法兰盘.SLDPRT
158 KB
250. 旋转底座箱体.SLDDRW
239 KB
251. 旋转底座箱体.SLDDRW
239 KB
252. 旋转底座箱体.SLDPRT
404 KB
253. 旋转底座箱体.SLDPRT
404 KB
254. 电控箱.SLDPRT
188 KB
255. 电控箱.SLDPRT
188 KB
256. 移动箱体1.SLDPRT
107 KB
257. 移动箱体1.SLDPRT
107 KB
258. 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
140 KB
259. 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
140 KB
260. 腕部前爪连接轴1.SLDPRT
145 KB
261. 腕部前爪连接轴1.SLDPRT
145 KB
262. 腕部旋转臂电机1.SLDPRT
154 KB
263. 腕部旋转臂电机1.SLDPRT
154 KB
264. 腕部法兰.SLDPRT
205 KB
265. 腕部法兰.SLDPRT
205 KB
266. 腕部法兰侧盖.SLDDRW
146 KB
267. 腕部法兰侧盖.SLDDRW
146 KB
268. 腕部法兰侧盖.SLDPRT
134 KB
269. 腕部法兰侧盖.SLDPRT
134 KB
270. 腕部组件.SLDASM
637 KB
271. 腕部组件.SLDASM
637 KB
272. 腕部组件.SLDDRW
115 KB
273. 腕部组件.SLDDRW
115 KB
274. 腕部行星减速机1.SLDPRT
127 KB
275. 腕部行星减速机1.SLDPRT
127 KB
276. 轴承1.SLDPRT
121 KB
277. 轴承1.SLDPRT
121 KB
278. 镜向导轨底座.SLDPRT
91.4 KB
279. 镜向导轨底座.SLDPRT
91.4 KB
280. 驱动臂座.SLDPRT
341 KB
281. 驱动臂座.SLDPRT
341 KB
【六自由度搬运码垛机械手（SW+CAD+说明书）】相关作品
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