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R2机器人 sw21stp,SolidWorks 三维模型
三维机械图纸名称为：R2机器人 sw21，属于机械设备，智能装置分类，软件为stp,SolidWorks, 三维模型格式为sldprt,sldasm，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10404033
模型大小：191.18M
软件版本： stp,SolidWorks
模型格式：sldprt,sldasm
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-04-02
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 10_01_06_00142.stp
175 KB
2. 1515上层框架-线上赛.SLDPRT
7.78 MB
3. 17齿从动链轮轴装配.SLDASM
262 KB
4. 1M17T主动齿轮.SLDPRT
249 KB
5. 1M91T齿圈.SLDPRT
477 KB
6. 20齿锥齿轮-吸盘侧.SLDPRT
998 KB
7. 20齿锥齿轮.SLDPRT
616 KB
8. 2525大臂上翻座-四轮-双零件-另边.SLDPRT
1.26 MB
9. 2525大臂上翻座-四轮-配加工.SLDPRT
1.51 MB
10. 30齿链轮.SLDPRT
673 KB
11. 3508无刷电机.SLDPRT
218 KB
12. 4130电机.SLDPRT
233 KB
13. 62直径吸盘橡胶部分.SLDPRT
249 KB
14. 8MM碳管.SLDPRT
112 KB
15. 8MM碳管夹.SLDPRT
118 KB
16. DT35.SLDPRT
368 KB
17. DT35安装板4.6.SLDPRT
603 KB
18. Elmo.SLDPRT
8.9 MB
19. ElmoDriverModule.SLDPRT
12.6 MB
20. F6700ZZ.SLDPRT
113 KB
21. F6701ZZ.SLDPRT
117 KB
22. F6702ZZ.SLDPRT
105 KB
23. F6704ZZ.SLDPRT
155 KB
24. F6807.SLDPRT
154 KB
25. HEX_CAN_sp.SLDPRT
1.01 MB
26. HEX_CORE_F4_sp.SLDPRT
6.65 MB
27. HEX_Cylin_sp.SLDPRT
2.52 MB
28. HEX_DT35_sp.SLDPRT
1.84 MB
29. HEX_VG910_sp4.6.SLDPRT
1.22 MB
30. KA025ARO.SLDPRT
100 KB
31. Kinect相机.SLDPRT
186 KB
32. LM 8 SUU直线轴承.SLDPRT
137 KB
33. MAD XC5500 KV505.SLDPRT
1.11 MB
34. MF106ZZ.SLDPRT
102 KB
35. MGN7云台导轨.SLDPRT
267 KB
36. MR1319-2RS.SLDPRT
104 KB
37. R2V2-900底盘框改.SLDPRT
5.95 MB
38. RPLIDAR A3M1.SLDPRT
154 KB
39. XC5500磁编.SLDPRT
1.43 MB
40. XC5500磁编xcx.SLDPRT
1.44 MB
41. XT60公头.SLDPRT
159 KB
42. m2006电机.SLDPRT
3.23 MB
43. mad安装板.SLDPRT
393 KB
44. plate and pipe.SLDPRT
100 KB
45. “zongzhuangtu”.SLDASM
22.3 MB
46. 主动电机上方盖板.SLDPRT
328 KB
47. 主动电机侧边盖板.SLDPRT
333 KB
48. 主动电机装配.SLDASM
957 KB
49. 主动链轮轴安装块.SLDPRT
188 KB
50. 主动链轮轴装配.SLDASM
539 KB
51. 从动17齿链轮.SLDPRT
545 KB
52. 从动转轴-两侧（1515）.SLDPRT
212 KB
53. 从动链轮单边转块.SLDPRT
135 KB
54. 从动链轮支撑座-17齿.SLDPRT
141 KB
55. 从动链轮转轴POM.SLDPRT
130 KB
56. 保护罩.SLDPRT
1.34 MB
57. 全向轮-mad.SLDASM
2.29 MB
58. 内侧轮.SLDASM
565 KB
59. 冥王峡谷小PC.SLDPRT
1.39 MB
60. 分电板.SLDPRT
134 KB
61. 双斜面前端实验.SLDPRT
470 KB
62. 后方上翻2006轴加固pom.SLDPRT
156 KB
63. 向日葵分电板.SLDASM
138 KB
64. 固定手爪前端实验-四轮.SLDPRT
373 KB
65. 外侧轮.SLDASM
747 KB
66. 大齿轮固定pom1.SLDPRT
177 KB
67. 安装铝管.SLDPRT
74.8 KB
68. 尼龙柱3-20.SLDPRT
78 KB
69. 开关板4.6.SLDPRT
721 KB
70. 开关架-直立4.6.SLDASM
396 KB
71. 必看文档+STP如何打开+sw文件重命名.docx
1.84 MB
72. 急停开关-红色4.6.SLDPRT
239 KB
73. 手爪28齿齿轮-3508.SLDPRT
533 KB
74. 手爪前端主动齿轮.SLDPRT
320 KB
75. 手爪大臂改五-四轮-加工件-另边.SLDPRT
1.27 MB
76. 手爪大臂改五-四轮-加工件.SLDPRT
1.17 MB
77. 手爪改三前端2006安装块-14.SLDPRT
249 KB
78. 手爪改三前端大齿轮.SLDPRT
333 KB
79. 手爪改六大臂转pom.SLDPRT
145 KB
80. 手爪机架改六-四轮.SLDPRT
2.39 MB
81. 手爪标定.SLDPRT
319 KB
82. 手爪装配改六-刚-四轮.SLDASM
4.45 MB
83. 手爪齿条改七-四轮.SLDPRT
421 KB
84. 手臂上翻加工件.SLDPRT
209 KB
85. 改版云台固定铝管.SLDPRT
392 KB
86. 新主动链轮轴.SLDPRT
429 KB
87. 本杰明.SLDPRT
407 KB
88. 本杰明安装架-mad.SLDPRT
385 KB
89. 板材.SLDPRT
873 KB
90. 板材内.SLDPRT
811 KB
91. 板簧悬挂片.SLDPRT
294 KB
92. 板簧悬挂轮.SLDASM
2.28 MB
93. 板簧悬挂铝管.SLDPRT
386 KB
94. 泵.SLDPRT
86.4 KB
95. 滑块-7mm短.SLDPRT
236 KB
96. 滑块-7mm长.SLDPRT
210 KB
97. 激光雷达架子.SLDPRT
962 KB
98. 激光雷达架子4.6.SLDPRT
677 KB
99. 独立上翻1-17齿轮.SLDPRT
288 KB
100. 独立上翻1-83齿轮-加工件.SLDPRT
916 KB
101. 独立上翻1-83齿轮（另边）-加工件.SLDPRT
860 KB
102. 独立上翻手爪装配-加工件-另边.SLDASM
1.78 MB
103. 独立上翻手爪装配-加工件.SLDASM
2.68 MB
104. 电机套筒-mad-pom.SLDPRT
298 KB
105. 电机套筒-mad-静应力分析 1.CWR
82.3 MB
106. 电机套筒-mad.SLDPRT
382 KB
107. 电机输出轴-mad.SLDPRT
322 KB
108. 电池.SLDPRT
484 KB
109. 碳管夹垫块 16.5.SLDPRT
80.7 KB
110. 磁编安装打印件-mad.SLDPRT
188 KB
111. 磁钢.SLDPRT
68.3 KB
112. 磁钢安装打印件改.SLDPRT
183 KB
113. 竖轨.SLDPRT
435 KB
114. 线上赛云台1.25-30齿轮.SLDPRT
367 KB
115. 线上赛头顶球铝管.SLDPRT
1.15 MB
116. 自闭阀.SLDPRT
105 KB
117. 舵轮-2018磁电码盘模块4.6.SLDASM
1.04 MB
118. 舵轮-2019码盘总装模块二代4.6.SLDASM
1.06 MB
119. 舵轮-2寸全向轮轮架4.6.SLDPRT
232 KB
120. 舵轮-MF105ZZ4.6.SLDPRT
95.9 KB
121. 舵轮-Mini4096ZM编码器4.6.SLDPRT
126 KB
122. 舵轮-tanhuang4.6.SLDPRT
689 KB
123. 舵轮-导轨4.6.SLDPRT
111 KB
124. 舵轮-小滚轮4.6.SLDPRT
70.9 KB
125. 舵轮-小轮法兰4.6.SLDPRT
84.3 KB
126. 舵轮-滑块4.6.SLDPRT
193 KB
127. 舵轮-直角架（带肋）4.6.SLDPRT
127 KB
128. 舵轮-码盘架A4.6.SLDPRT
188 KB
129. 舵轮-码盘架B4.6.SLDPRT
149 KB
130. 舵轮-码盘连接架4.6.SLDPRT
136 KB
131. 舵轮-码盘陀螺仪一体件（二代版）4.6.SLDPRT
294 KB
132. 舵轮-磁电码盘轴4.6.SLDPRT
140 KB
133. 舵轮-编码器固定4.6.SLDPRT
314 KB
134. 舵轮-航发两寸全向轮4.6.SLDASM
184 KB
135. 船形开关大4.6.SLDPRT
189 KB
136. 行星齿轮.SLDASM
178 KB
137. 行星齿轮37T1M.SLDPRT
287 KB
138. 装轴承pom.SLDPRT
123 KB
139. 轮支撑.SLDPRT
164 KB
140. 轮激光安装垫打印件.SLDPRT
257 KB
141. 轮系安装座-mad.SLDPRT
321 KB
142. 轮系安装座.SLDPRT
228 KB
143. 轴承挡边.SLDPRT
138 KB
144. 辊子.SLDPRT
231 KB
145. 遥控开关盒.SLDPRT
141 KB
146. 金具侧边.SLDPRT
432 KB
147. 铝管-2040-86mm4.6.SLDPRT
102 KB
148. 链条压块.SLDPRT
391 KB
149. 链轮主动1.5-20齿轮.SLDPRT
302 KB
150. 链轮主动1.5-60齿轮.SLDPRT
455 KB
151. 链轮主动电机撑改.SLDPRT
197 KB
152. 链轮主动磁编撑改.SLDPRT
189 KB
153. 链轮主动磁钢POM.SLDPRT
123 KB
154. 顶板-线上赛.SLDPRT
188 KB
155. 高云台齿条.SLDPRT
477 KB
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