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使用 PID 控制的自平衡和避障机器人SolidWorks设计SolidWorks,step 3D模型
机械图纸名称为：使用 PID 控制的自平衡和避障机器人SolidWorks设计，属于机械设备，智能装置分类，软件为SolidWorks,step, 三维模型格式为sldprt,sldasm,step，可在线预览，可编辑，可供设计参考
模型参数
模型ID：10403968
模型大小：84.54M
软件版本： SolidWorks,step
模型格式：sldprt,sldasm,step
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2026-04-02
图纸介绍：
下载模型
文件列表
1. 10 PORT HEADER.sldprt
220 KB
2. 102 RESISTOR PACK.sldprt
264 KB
3. 103 RESISTOR PACK.sldprt
274 KB
4. 12V DC 100RPM High Torque Electric Motor.SLDPRT
615 KB
5. 16mhz crystal - measured.sldprt
75.1 KB
6. 18 X 2 ROW HEADER.sldprt
674 KB
7. 220 RESISTOR PACK.sldprt
274 KB
8. 24214.SLDASM
146 KB
9. 24214.SLDASM
149 KB
10. 24214.sldasm
20.1 KB
11. 24214_01.SLDPRT
44.5 KB
12. 24214_01.SLDPRT
47.3 KB
13. 24214_01.sldprt
44.5 KB
14. 24214_02.SLDPRT
44.9 KB
15. 24214_02.SLDPRT
48.5 KB
16. 24214_02.sldprt
44.5 KB
17. 24214_03.SLDPRT
47.7 KB
18. 24214_03.SLDPRT
51 KB
19. 24214_03.sldprt
45.5 KB
20. 24214_04.SLDPRT
338 KB
21. 24214_04.SLDPRT
341 KB
22. 24214_04.sldprt
265 KB
23. 24214_05.SLDPRT
93.4 KB
24. 24214_05.SLDPRT
97.2 KB
25. 24214_05.sldprt
71 KB
26. 2pin_header__02.sldprt
43 KB
27. 360 365 385 380 390 395 Bracket.sldprt
64.4 KB
28. 47uf CAP Dcase.sldprt
168 KB
29. 550 Bracket.sldprt
49.5 KB
30. 550 Geared Bracket.sldprt
52.5 KB
31. 555 Bracket.sldprt
49.5 KB
32. 603 cap on pad.sldprt
58.8 KB
33. 603 resistor.sldprt
115 KB
34. 65mm tire.SLDPRT
3.38 MB
35. 775 795 895 Bracket.sldprt
56.5 KB
36. 775 Bracket U.sldprt
60 KB
37. 775 Bracket.sldprt
56 KB
38. 8 PORT HEADER.sldprt
188 KB
39. 895 750 755 775 795 and 28 35 42 stepper bracket.sldprt
65.5 KB
40. Board v5.sldprt
261 KB
41. CAP0603 v1 (1).sldprt
107 KB
42. CAP0603 v1.sldprt
107 KB
43. CAPSMD100-50 v1.sldprt
134 KB
44. CAPSMD220-35 v1.sldprt
147 KB
45. CDRH127_470M v1.sldprt
170 KB
46. DC Motor Bracket v8.SLDASM
125 KB
47. DFRobot_1602_LCD.SLDASM
617 KB
48. DFRobot_1602_LCD.SLDASM
623 KB
49. DFRobot_1602_LCD.sldasm
20.4 KB
50. DO-214AC-DIOM5127X23N v1.sldprt
71.7 KB
51. GY-521.SLDPRT
1 MB
52. Hex Spacer MF M3 L30mm.SLDPRT
624 KB
53. JST XHP-4_Predeterminado.sldprt
118 KB
54. L298N Motor Driver.SLDPRT
477 KB
55. LCD.SLDPRT
2.31 MB
56. LCD.SLDPRT
2.61 MB
57. LCD.sldprt
1.93 MB
58. LCD_PCB.SLDPRT
264 KB
59. LCD_PCB.SLDPRT
270 KB
60. LCD_PCB.sldprt
96 KB
61. LCD_keypad_Shield_v1-1.SLDASM
1.63 MB
62. LCD_keypad_Shield_v1-1.SLDASM
1.97 MB
63. LCD_keypad_Shield_v1-11.SLDASM
1.55 MB
64. LCDbacklight.SLDPRT
55.3 KB
65. LCDbacklight.SLDPRT
59.1 KB
66. LCDbacklight.sldprt
45.5 KB
67. LED Blue SMD 0603 W_X_FCrth 150060BS55040 v1.sldprt
120 KB
68. LED_smd.SLDPRT
90.6 KB
69. LED_smd.SLDPRT
94.7 KB
70. LED_smd.sldprt
55.5 KB
71. LM2596 DC-DC StepDown Converter v1.SLDASM
2.44 MB
72. M3x6 Philips Screw.SLDPRT
452 KB
73. MEGAboard.sldprt
55.3 KB
74. MLC0603.sldprt
54.4 KB
75. Mirrorhexagonal_spacer_FF_M3_H07_HEX5.5_pass_through.SLDPRT
34.8 KB
76. PADS001.sldprt
29.4 KB
77. PCB.SLDPRT
911 KB
78. PCB.SLDPRT
917 KB
79. PCB.sldprt
384 KB
80. RESET CORE.sldprt
83 KB
81. RESET.sldprt
42.8 KB
82. Resistor 0603 v1 (1).sldprt
208 KB
83. Resistor 0603 v1.sldprt
216 KB
84. TATTU 1300mah 3s.SLDASM
1.05 MB
85. TO-263BA v2.sldprt
203 KB
86. Trimpot 3296W v1.sldprt
73 KB
87. USB SHELL.sldprt
120 KB
88. USB core.sldprt
63.8 KB
89. XT60 Buchse_Predeterminado.sldprt
225 KB
90. arduino MEGA2650.SLDASM
5.96 MB
91. atmega16u2.sldprt
915 KB
92. atmega2650-16AU.sldprt
4.06 MB
93. balancing upper base.SLDPRT
194 KB
94. base assemble.SLDASM
4.6 MB
95. blancing base.SLDPRT
128 KB
96. blm21.sldprt
60.6 KB
97. blue_wheel_frame.SLDPRT
339 KB
98. cd1206 diode.sldprt
56.2 KB
99. conductors.SLDPRT
63.6 KB
100. conductors.SLDPRT
67.7 KB
101. conductors.sldprt
48 KB
102. crystal.sldprt
261 KB
103. hc-sr04.SLDPRT
1.07 MB
104. hexagonal_spacer_FF_M3_H07_HEX5.5_pass_through.SLDPRT
58.6 KB
105. led.sldprt
71.4 KB
106. lmv358.sldprt
88.4 KB
107. lp2985dgkr.sldprt
111 KB
108. m7 diode.sldprt
155 KB
109. metal_casing.SLDPRT
316 KB
110. metal_casing.SLDPRT
326 KB
111. metal_casing.sldprt
131 KB
112. mf-msmf050-2.sldprt
168 KB
113. motor_adapter.SLDPRT
361 KB
114. pin_header_ap_126-16_g-a.SLDPRT
244 KB
115. pin_header_ap_126-16_g-a.SLDPRT
248 KB
116. pin_header_ap_126-16_g-a.sldprt
159 KB
117. pin_header_aw140-eg-g02b.SLDPRT
71.9 KB
118. pin_header_aw140-eg-g02b.SLDPRT
76.4 KB
119. pin_header_aw140-eg-g02b.sldprt
63 KB
120. pin_header_aw140-eg-g02b_blue.SLDPRT
73.9 KB
121. pin_header_aw140-eg-g02b_blue.SLDPRT
79.3 KB
122. pin_header_aw140-eg-g02b_blue.sldprt
63 KB
123. pin_header_aw140-eg-g02b_red.SLDPRT
74.3 KB
124. pin_header_aw140-eg-g02b_red.SLDPRT
80.2 KB
125. pin_header_aw140-eg-g02b_red.sldprt
63 KB
126. pin_header_aw140-eg-g03b.SLDPRT
92.6 KB
127. pin_header_aw140-eg-g03b.SLDPRT
97.9 KB
128. pin_header_aw140-eg-g03b.sldprt
74 KB
129. pin_header_aw140-eg-g03b_blue.SLDPRT
101 KB
130. pin_header_aw140-eg-g03b_blue.SLDPRT
95.8 KB
131. pin_header_aw140-eg-g03b_blue.sldprt
74 KB
132. pin_header_aw140-eg-g03b_red.SLDPRT
102 KB
133. pin_header_aw140-eg-g03b_red.SLDPRT
96.8 KB
134. pin_header_aw140-eg-g03b_red.sldprt
74 KB
135. pin_header_aw140-eg-g06b.SLDPRT
155 KB
136. pin_header_aw140-eg-g06b.SLDPRT
163 KB
137. pin_header_aw140-eg-g06b.sldprt
105 KB
138. pin_header_aw140-eg-g07b.SLDPRT
176 KB
139. pin_header_aw140-eg-g07b.SLDPRT
183 KB
140. pin_header_aw140-eg-g07b.sldprt
115 KB
141. pin_header_aw140-eg-g08b.SLDPRT
192 KB
142. pin_header_aw140-eg-g08b.SLDPRT
201 KB
143. pin_header_aw140-eg-g08b.sldprt
124 KB
144. pin_header_aw140-eg-g09b.SLDPRT
212 KB
145. pin_header_aw140-eg-g09b.SLDPRT
220 KB
146. pin_header_aw140-eg-g09b.sldprt
135 KB
147. power jack.sldprt
113 KB
148. reg.sldprt
175 KB
149. ssot3.sldprt
57.7 KB
150. tactileswitch-long.SLDPRT
410 KB
151. tactileswitch-long.SLDPRT
426 KB
152. tactileswitch-long.sldprt
172 KB
153. tactileswitch-short.SLDPRT
433 KB
154. tactileswitch-short.SLDPRT
443 KB
155. tactileswitch-short.sldprt
172 KB
156. tattu 1300MHa 3s LiPo_Predeterminado.sldprt
574 KB
157. upper base assembly.SLDASM
20.7 MB
158. usb btm contact.sldprt
32 KB
159. usb top contact.sldprt
31.5 KB
160. wheel.SLDASM
1.11 MB
161. zongzhuangtu(1).STEP
544 KB
162. zongzhuangtu(2).STEP
4.44 MB
163. zongzhuangtu(3).STEP
2.62 MB
164. zongzhuangtu(4).STEP
1.25 MB
165. zongzhuangtu.STEP
1.89 MB
166. zongzhuangtu.STEP
2.12 MB
167. zongzhuangtu.STEP
23.4 MB
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