机械设备 / 智能装置 / 柑橘采摘机器人

柑橘采摘机器人ug 3D模型

3D模型名称为：柑橘采摘机器人，属于机械设备，智能装置分类，软件为ug, 三维模型格式为prt，可在线预览，可编辑，可供设计参考

平面图

3D视图

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模型参数

模型ID：10356840

模型大小：25.56M

软件版本： ug

模型格式：prt

是否可编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-12-28

图纸介绍：

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紫陌红尘

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文件列表

1. A-前轮转向装配.prt

199 KB

2. A-后轮驱动装配.prt

183 KB

3. A-总装配.afu

1.5 KB

4. motion_1-solution_2.msg

22.7 KB

5. motion_1-solution_2.rmd

20.2 KB

6. xy平台.prt

475 KB

7. x向丝杠.prt

1.04 MB

8. x向丝杠垫片.prt

129 KB

9. x向滑块.prt

644 KB

10. x向电机.prt

241 KB

11. x向电机固定件.prt

179 KB

12. x向移动两端丝杠固定支座.prt

185 KB

13. x向移动两端丝杠固定支座单孔.prt

192 KB

14. y向滑动件衔架连接杆.prt

119 KB

15. y向滑动台滚轮.prt

194 KB

16. y向滑动台滚轮连接杆.prt

123 KB

17. y向移动平台带轮.prt

181 KB

18. y向移动平台电机带轮.prt

175 KB

19. y向移动滑座.prt

285 KB

20. 丝杆电机建模细节.PNG

132 KB

21. 丝杠.prt

2.43 MB

22. 丝杠右侧固定端.prt

187 KB

23. 丝杠固定端垫片.prt

125 KB

24. 丝杠左侧固定端 .prt

188 KB

25. 丝杠电机轴.prt

121 KB

26. 丝杠转动电机.prt

417 KB

27. 前后轴连接支架.prt

307 KB

28. 前轮弹簧.prt

1.26 MB

29. 前轮横杠.prt

236 KB

30. 前轮直角连接架.prt

221 KB

31. 前轮联轴器.prt

187 KB

32. 前轮转向电机轴.prt

163 KB

33. 前轮转向齿合杆建模.PNG

96.5 KB

34. 前轮轴垫块.prt

159 KB

35. 前轮连接轴件.prt

148 KB

36. 前轴啮合齿轮.prt

456 KB

37. 前轴塔状连接件.prt

201 KB

38. 前轴小支架.prt

211 KB

39. 前轴转向啮合杆.prt

328 KB

40. 前轴转向垫片.prt

169 KB

41. 前轴转向电机.prt

212 KB

42. 前轴连接件.prt

352 KB

43. 前部摄像机构.prt

218 KB

44. 升降台上侧滑动件.prt

277 KB

45. 升降台下侧轨道.prt

216 KB

46. 升降台固定滑动件 .prt

289 KB

47. 升降台滑动件.prt

696 KB

48. 升降台滑动件建模细节.PNG

105 KB

49. 升降台滑动轮子.prt

189 KB

50. 升降台衔架.prt

149 KB

51. 升降台轮子连接杆.prt

122 KB

52. 同步带轮外壳.prt

248 KB

53. 后轮弹簧.prt

1.26 MB

54. 后轮横杠.prt

322 KB

55. 后轮电机轴.prt

157 KB

56. 后轮电机轴上的键.prt

134 KB

57. 后轮电机轴垫片.prt

171 KB

58. 后轮电机轴齿轮.prt

1.14 MB

59. 后轮电机连接底板支架.prt

166 KB

60. 后轮联轴器.prt

187 KB

61. 后轮轮胎内胎.prt

317 KB

62. 后轮轮胎外胎.prt

1.92 MB

63. 后轮轴.prt

166 KB

64. 后轮轴上的键.prt

143 KB

65. 后轮轴垫块.prt

159 KB

66. 后轮驱动电机.prt

382 KB

67. 后轮驱动电机支架.prt

158 KB

68. 后轮驱动装配.PNG

123 KB

69. 后轴连接件.prt

314 KB

70. 后轴齿轮.prt

2.08 MB

71. 固定件单孔深15.prt

167 KB

72. 固定件单孔深35.prt

164 KB

73. 圆柱状连接件.prt

225 KB

74. 地面.prt

133 KB

75. 带轮连杆970.prt

119 KB

76. 带轮连杆990.prt

123 KB

77. 平台y向移动同步带.prt

150 KB

78. 平台y向驱动电机.prt

205 KB

79. 底板.prt

157 KB

80. 底部电机齿轮齿条传动机构.PNG

158 KB

81. 弹簧下部连接件.prt

199 KB

82. 摄像头镜片.prt

121 KB

83. 星轮.prt

108 KB

84. 星轮轮子.prt

193 KB

85. 星轮连接架.prt

255 KB

86. 末端执行器网状托.prt

612 KB

87. 末端执行器剪断刀片.prt

162 KB

88. 末端执行器剪断刀片90度.prt

162 KB

89. 末端执行器右侧弧形连杆.prt

318 KB

90. 末端执行器左侧弧形连杆.prt

323 KB

91. 末端执行器底架.prt

411 KB

92. 末端执行器摄像头.prt

227 KB

93. 末端执行器摄像头固定板.prt

180 KB

94. 末端执行器曲柄.prt

176 KB

95. 末端执行器曲柄滑动轴.prt

227 KB

96. 末端执行器舵机.prt

179 KB

97. 末端执行器舵机轴.prt

151 KB

98. 末端执行器舵机轴定位套筒.prt

149 KB

99. 机械手转向电机.prt

273 KB

100. 机械臂大臂.prt

192 KB

101. 机械臂小臂.prt

206 KB

102. 机械臂连接臂.prt

211 KB

103. 机械臂从动齿轮.prt

904 KB

104. 机械臂大臂L型底座.prt

215 KB

105. 机械臂大臂L型底座另一侧.prt

218 KB

106. 机械臂大臂固定片.prt

173 KB

107. 机械臂大臂底座螺栓.prt

323 KB

108. 机械臂大臂转动电机.prt

274 KB

109. 机械臂大臂连接件上端.prt

206 KB

110. 机械臂大臂连接件.prt

215 KB

111. 机械臂底座垫片.prt

171 KB

112. 机械臂底部座架.prt

205 KB

113. 机械臂转向主动齿轮.prt

600 KB

114. 机械臂转向电机轴.prt

129 KB

115. 机械臂转向齿轮外壳.prt

221 KB

116. 机械臂连接臂固定片.prt

175 KB

117. 机械臂连接臂臂底座螺栓.prt

240 KB

118. 机械臂连接臂转动电机.prt

274 KB

119. 机械臂连接臂连接件上端.prt

218 KB

120. 机械臂连接臂连接件.prt

216 KB

121. 橘子.prt

202 KB

122. 水果自动采摘机器人.prt

1.15 MB

123. 水果自动采摘车侧面细节.PNG

115 KB

124. 水果自动采摘车正面细节.PNG

124 KB

125. 水果自动采摘车等测细节.PNG

152 KB

126. 水果贮存仓.prt

387 KB

127. 水果贮存箱建模细节.PNG

106 KB

128. 水果输导管.prt

3.09 MB

129. 电机侧同步带轮外壳.prt

232 KB

130. 直径20；120连接螺栓.prt

171 KB

131. 直径20；190连接螺栓.prt

173 KB

132. 直径20；60连接螺栓.prt

170 KB

133. 直径35；190连接螺栓.prt

173 KB

134. 蘑菇型星轮固定件.prt

177 KB

135. 衔架垫片.prt

170 KB

136. 衔架连接细杆.prt

123 KB

137. 衔架连杆固定件通孔.prt

155 KB

138. 跑道型连接件.prt

149 KB

139. 转向电机轴橡胶套筒.prt

133 KB

140. 连接臂2.prt

142 KB

141. 连接臂2固定架.prt

194 KB

142. 齿轮外壳固定件.prt

192 KB

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