六轴机器人（六轴机械手）SolidWorks 3D模型
3D模型名称为：六轴机器人（六轴机械手），属于机械设备，智能装置分类，软件为SolidWorks, 三维模型格式为sldprt,sldasm，可在线预览，可编辑，可供设计参考
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模型参数
模型ID：10327613
模型大小：62.68M
软件版本： SolidWorks
模型格式：sldprt,sldasm
是否可编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-12-01
图纸介绍：
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文件列表
1. CES-4横梁伺服电机.SLDPRT
115 KB
2. CHK-3前爪固定座.SLDDRW
831 KB
3. CHK-3前爪固定座.SLDPRT
138 KB
4. CHK-3前爪法兰.SLDDRW
945 KB
5. CHK-3前爪法兰.SLDPRT
197 KB
6. CHK-3前爪法兰侧盖.SLDDRW
1010 KB
7. CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT
125 KB
8. CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDDRW
826 KB
9. CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
60.8 KB
10. CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT
280 KB
11. CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDDRW
737 KB
12. CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
133 KB
13. CHX-3大手臂.SLDDRW
844 KB
14. CHX-3大手臂2.SLDPRT
384 KB
15. CHX-3大手臂大法兰.SLDDRW
220 KB
16. CHX-3大手臂大法兰.SLDPRT
156 KB
17. CHX-3大手臂小法兰.SLDDRW
773 KB
18. CHX-3大手臂小法兰.SLDPRT
177 KB
19. CHX-3大手臂折弯图.SLDDRW
622 KB
20. CHX-3大手臂折弯图.SLDPRT
2 MB
21. CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDDRW
899 KB
22. CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
136 KB
23. CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDDRW
1.3 MB
24. CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
138 KB
25. CHX-3小手腕前端法兰.SLDDRW
978 KB
26. CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT
115 KB
27. CHX-3小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
130 KB
28. CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDDRW
675 KB
29. CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
402 KB
30. CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDDRW
704 KB
31. CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT
386 KB
32. CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDDRW
994 KB
33. CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
149 KB
34. CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT
114 KB
35. CHX-3小手臂关节轴芯.SLDDRW
835 KB
36. CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT
105 KB
37. CHX-3小手臂座.SLDDRW
989 KB
38. CHX-3小手臂座.SLDPRT
233 KB
39. CHX-3小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
229 KB
40. CHX-3小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
146 KB
41. CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDDRW
866 KB
42. CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT
115 KB
43. CHX-3小手臂旋转法兰.SLDDRW
1010 KB
44. CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT
180 KB
45. CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
76.9 KB
46. CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
126 KB
47. CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDDRW
865 KB
48. CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
117 KB
49. CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT
177 KB
50. CHX-3小电箱.SLDDRW
902 KB
51. CHX-3小电箱.SLDPRT
80.4 KB
52. CHX-3小电箱盖.SLDDRW
860 KB
53. CHX-3小电箱盖.SLDPRT
56.1 KB
54. CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT
116 KB
55. CHX-3底盘旋转涡杆.SLDDRW
775 KB
56. CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT
778 KB
57. CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDDRW
549 KB
58. CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
143 KB
59. CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
99.4 KB
60. CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT
1.93 MB
61. CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDDRW
704 KB
62. CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
229 KB
63. CHX-3底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
483 KB
64. CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDDRW
728 KB
65. CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
221 KB
66. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
102 KB
67. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
178 KB
68. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDDRW
580 KB
69. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
162 KB
70. CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW
650 KB
71. CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
184 KB
72. CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
107 KB
73. CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
114 KB
74. CHX-3底盘法兰盖.SLDDRW
534 KB
75. CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT
182 KB
76. CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT
97.5 KB
77. CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT
106 KB
78. CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT
101 KB
79. CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT
112 KB
80. CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT
108 KB
81. CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT
107 KB
82. CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT
99.7 KB
83. CHX-3手腕前爪连接轴.SLDDRW
919 KB
84. CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT
111 KB
85. CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDDRW
1.27 MB
86. CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT
400 KB
87. CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDDRW
950 KB
88. CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT
134 KB
89. CHX-3手腕前端锥齿1.SLDDRW
853 KB
90. CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT
661 KB
91. CHX-3手腕前端锥齿2.SLDDRW
859 KB
92. CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT
696 KB
93. CHX-3手腕大齿-2.SLDDRW
944 KB
94. CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT
1 MB
95. CHX-3手腕大齿2.SLDDRW
845 KB
96. CHX-3手腕大齿2.SLDPRT
1 MB
97. CHX-3手腕小齿.SLDDRW
862 KB
98. CHX-3手腕小齿.SLDPRT
610 KB
99. CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDDRW
919 KB
100. CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
131 KB
101. CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDDRW
949 KB
102. CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
146 KB
103. CHX-3手腕直齿1.SLDDRW
622 KB
104. CHX-3手腕直齿1.SLDPRT
298 KB
105. CHX-3手腕直齿2.SLDDRW
702 KB
106. CHX-3手腕直齿2.SLDPRT
478 KB
107. CHX-3手腕直齿3.SLDDRW
604 KB
108. CHX-3手腕直齿3.SLDPRT
257 KB
109. CHX-3手腕直齿4.SLDDRW
598 KB
110. CHX-3手腕直齿4.SLDPRT
198 KB
111. CHX-3手腕轴1.SLDDRW
842 KB
112. CHX-3手腕轴1.SLDPRT
146 KB
113. CHX-3旋转臂座.SLDPRT
348 KB
114. CHX-3旋转臂电机.SLDPRT
154 KB
115. CHX-3箱体底座.SLDDRW
1.04 MB
116. CHX-3箱体底座.SLDPRT
188 KB
117. CHX-3腕部中心轴1.SLDDRW
931 KB
118. CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT
212 KB
119. CHX-3腕部中心轴2.SLDDRW
877 KB
120. CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT
117 KB
121. CHX-3腕部中心轴3.SLDDRW
961 KB
122. CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT
210 KB
123. CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDDRW
825 KB
124. CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
117 KB
125. CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
202 KB
126. CHX-3腕部前端中心轴.SLDDRW
970 KB
127. CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT
173 KB
128. CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDDRW
748 KB
129. CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
126 KB
130. CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDDRW
1.08 MB
131. CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT
338 KB
132. CHX-3腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
249 KB
133. CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT
120 KB
134. CHX-3装配图.SLDASM
5.76 MB
135. CHX-3装配图.SLDDRW
9.74 MB
136. CHX-3轴承1.SLDPRT
107 KB
137. CHX-3连杆.SLDDRW
1.01 MB
138. CHX-3连杆.SLDPRT
267 KB
139. CHX-3连杆伺服电机.SLDPRT
114 KB
140. CHX-3连杆轴传动轴.SLDDRW
283 KB
141. CHX-3连杆轴传动轴.SLDPRT
175 KB
142. CHX-3连杆轴传动轴芯.SLDPRT
125 KB
143. CHX-3连杆轴承套.SLDDRW
809 KB
144. CHX-3连杆轴承套.SLDPRT
118 KB
145. CHX-3连杆轴承盖.SLDDRW
741 KB
146. CHX-3连杆轴承盖.SLDPRT
95 KB
147. CHX-3驱动臂座.SLDDRW
1.08 MB
148. CHX-3驱动臂座.SLDPRT
364 KB
149. CHX-3驱动臂摆线减速机.SLDPRT
711 KB
150. CHX-3驱动臂支撑法兰.SLDPRT
277 KB
151. CHX-3驱动臂电机法兰.SLDPRT
225 KB
152. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-2-solid1-1-solid1.SLDPRT
113 KB
153. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-3-solid1-1-solid1.SLDPRT
117 KB
154. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-4-solid1-1-solid1.SLDPRT
116 KB
155. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆-5-solid1-1-solid1.SLDPRT
113 KB
156. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头H连杆2-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
89.9 KB
157. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-4-solid1-1-solid1.SLDPRT
63.8 KB
158. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-5-solid1-1-solid1.SLDPRT
63.8 KB
159. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-6-solid1-1-solid1.SLDPRT
63.8 KB
160. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头侧板定位销（米思米型号JPMA-P30-B15-H13）-7-solid1-1-solid1.SLDPRT
63.5 KB
161. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指夹-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
182 KB
162. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指夹2-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
192 KB
163. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-10-solid1-1-solid1.SLDPRT
163 KB
164. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-11-solid1-1-solid1.SLDPRT
163 KB
165. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-8-solid1-1-solid1.SLDPRT
156 KB
166. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头指尖-9-solid1-1-solid1.SLDPRT
155 KB
167. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体-3-solid1-1-solid1.SLDPRT
305 KB
168. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体定位销-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
61.6 KB
169. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7夹头本体定位销-2-solid1-1-solid1.SLDPRT
61.1 KB
170. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7气爪气缸-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
114 KB
171. 实体新夹具-新的气爪-1气爪-CJES-7气爪气缸轴芯-1-solid1-1-solid1.SLDPRT
75.6 KB
172. 实体新夹具-装配体1-1吸盘盘-1-solid1.SLDPRT
66.3 KB
173. 实体新夹具-装配体1-1吸盘螺钉-1-solid1.SLDPRT
135 KB
174. 实体新夹具-装配体1-1吸盘螺钉-2-solid1.SLDPRT
136 KB
175. 实体新夹具-装配体1-1真空吸盘-1-solid1.SLDPRT
125 KB
176. 实体新夹具-装配体1-1真空吸盘-2-solid1.SLDPRT
125 KB
177. 实体新夹具-连接转动-1-solid1.SLDPRT
116 KB
178. 快换头.SLDPRT
94.3 KB
179. 快换法兰盘.SLDPRT
94.4 KB
180. 装配体1.SLDASM
327 KB
181. 连接螺钉.SLDPRT
73.3 KB
182. 配合机械手夹具.SLDASM
800 KB
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