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中空偏交型6自由度机器人

图纸ID:10236033
文件大小:43.17M
软件版本:
SOLIDWORKS 2012,AUTOCAD 2012
图纸格式:pdf,sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑:可修改,包括参数
上传时间:2025-05-28
图纸介绍:
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白露为霜
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文件列表
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239 KB
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106 KB
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106 KB
7. 5907 内固定套.SLDPRT
153 KB
8. 5907 外固定套.SLDPRT
143 KB
9. 5908 隔套.SLDPRT
133 KB
10. 5910 外隔套.SLDPRT
127 KB
11. 5914 内隔套.SLDPRT
124 KB
12. 5914固定板.SLDPRT
216 KB
13. EXP1.SLDASM
5.98 MB
14. GB/T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT
686 KB
15. GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
245 KB
16. GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT
233 KB
17. GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
232 KB
18. GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
229 KB
19. GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
231 KB
20. NKIB 5907.SLDPRT
125 KB
21. NKIB 5910.SLDPRT
122 KB
22. NKIB 5914.SLDPRT
124 KB
23. TVM-611摆线减速机.SLDPRT
436 KB
24. xindizuo.SLDPRT
426 KB
25. ~$5907 内固定套.SLDPRT
3 B
26. ~$5907 外固定套.SLDPRT
3 B
27. ~$5908 隔套.SLDPRT
3 B
28. ~$5910 外隔套.SLDPRT
3 B
29. ~$5914 内隔套.SLDPRT
3 B
30. ~$5914固定板.SLDPRT
3 B
31. ~$GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
3 B
32. ~$GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
3 B
33. ~$NKIB 5907.SLDPRT
3 B
34. ~$NKIB 5910.SLDPRT
3 B
35. ~$NKIB 5914.SLDPRT
3 B
36. ~$手腕中心轴.SLDPRT
3 B
37. ~$腕部中心固定架.SLDPRT
3 B
38. ~$腕部外支撑1.SLDPRT
3 B
39. ~$腕部外支撑2.SLDPRT
3 B
40. ~$装配体1S.SLDASM
3 B
41. ~$轴承5910 内固定套.SLDPRT
3 B
42. ~$轴承5910 外固法兰.SLDPRT
3 B
43. ~$轴端前部垫片.SLDPRT
3 B
44. ~$锥齿轮1 46.SLDPRT
3 B
45. ~$锥齿轮1固定法兰.SLDPRT
3 B
46. ~$锥齿轮2 24.SLDPRT
3 B
47. ~$锥齿轮3 20.SLDPRT
3 B
48. ~$锥齿轮4-3 28.SLDPRT
3 B
49. 中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
133 KB
50. 前爪固定座.SLDPRT
358 KB
51. 前爪法兰.SLDPRT
566 KB
52. 前爪法兰侧盖.SLDPRT
263 KB
53. 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
134 KB
54. 大手臂2.SLDPRT
1.01 MB
55. 大手臂大法兰.SLDPRT
300 KB
56. 大手臂小法兰.SLDPRT
177 KB
57. 大手臂折弯图.SLDPRT
2 MB
58. 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
230 KB
59. 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
245 KB
60. 小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
130 KB
61. 小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
821 KB
62. 小手腕旋转齿轮.SLDPRT
883 KB
63. 小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
422 KB
64. 小手臂关节轴承.SLDPRT
160 KB
65. 小手臂关节轴芯.SLDPRT
199 KB
66. 小手臂座.SLDPRT
485 KB
67. 小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
229 KB
68. 小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
146 KB
69. 小手臂旋转后法兰.SLDPRT
218 KB
70. 小手臂旋转法兰.SLDPRT
321 KB
71. 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
131 KB
72. 小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
338 KB
73. 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
233 KB
74. 小手臂骨架油封.SLDPRT
267 KB
75. 小电箱.SLDPRT
193 KB
76. 小电箱盖.SLDPRT
130 KB
77. 底盘旋转51315轴承.SLDPRT
187 KB
78. 底盘旋转涡杆.SLDPRT
953 KB
79. 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
272 KB
80. 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
207 KB
81. 底盘旋转涡轮.SLDPRT
2.36 MB
82. 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
504 KB
83. 底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
483 KB
84. 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
357 KB
85. 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
158 KB
86. 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
276 KB
87. 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
308 KB
88. 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
337 KB
89. 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
167 KB
90. 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
221 KB
91. 底盘法兰盖.SLDPRT
404 KB
92. 手腕16011轴承.SLDPRT
152 KB
93. 手腕6002轴承.SLDPRT
158 KB
94. 手腕6007轴承.SLDPRT
155 KB
95. 手腕61902轴承.SLDPRT
167 KB
96. 手腕61907轴承.SLDPRT
172 KB
97. 手腕61908轴承.SLDPRT
164 KB
98. 手腕6204轴承.SLDPRT
158 KB
99. 手腕中心轴.SLDPRT
298 KB
100. 手腕前爪连接轴.SLDPRT
218 KB
101. 手腕前端旋转法兰.SLDPRT
654 KB
102. 手腕前端法兰.SLDPRT
282 KB
103. 手腕前端轴承顶套.SLDPRT
279 KB
104. 手腕前端锥齿1.SLDPRT
1.22 MB
105. 手腕前端锥齿2.SLDPRT
1.37 MB
106. 手腕大齿-2.SLDPRT
3.19 MB
107. 手腕大齿2.SLDPRT
1.04 MB
108. 手腕小齿.SLDPRT
2.12 MB
109. 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
298 KB
110. 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
272 KB
111. 手腕直齿1.SLDPRT
409 KB
112. 手腕直齿2.SLDPRT
617 KB
113. 手腕直齿3.SLDPRT
370 KB
114. 手腕直齿4.SLDPRT
306 KB
115. 手腕轴1.SLDPRT
483 KB
116. 旋转臂座.SLDPRT
348 KB
117. 旋转臂电机.SLDPRT
304 KB
118. 横梁伺服电机.SLDPRT
152 KB
119. 正式底座.DWG
112 KB
120. 正式底座.bak
129 KB
121. 正式底盘旋转涡轮轴.DWG
105 KB
122. 正式底盘旋转涡轮轴.bak
105 KB
123. 正式腕部装配图.bak
283 KB
124. 正式腕部装配图.dwg
309 KB
125. 正式装配图.bak
957 KB
126. 正式装配图.dwg
999 KB
127. 正式驱动臂座.bak
142 KB
128. 正式驱动臂座.dwg
155 KB
129. 箱体底座.SLDPRT
633 KB
130. 腕部中心固定架.SLDPRT
246 KB
131. 腕部中心轴1.SLDPRT
402 KB
132. 腕部中心轴2.SLDPRT
278 KB
133. 腕部中心轴3.SLDPRT
426 KB
134. 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
198 KB
135. 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
513 KB
136. 腕部前端中心轴.SLDPRT
694 KB
137. 腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
126 KB
138. 腕部外支撑1.SLDPRT
454 KB
139. 腕部外支撑2.SLDPRT
396 KB
140. 腕部电机齿轮箱.SLDPRT
707 KB
141. 腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
249 KB
142. 腕部行星减速机.SLDPRT
232 KB
143. 腕部零件明细.xls
33 KB
144. 腕部零件明细.xlsx
13.6 KB
145. 装配体1S.SLDASM
2.08 MB
146. 轴承1.SLDPRT
172 KB
147. 轴承5910 内固定套.SLDPRT
131 KB
148. 轴承5910 外固法兰.SLDPRT
262 KB
149. 轴端前部垫片.SLDPRT
146 KB
150. 连杆.SLDPRT
495 KB
151. 连杆伺服电机.SLDPRT
217 KB
152. 连杆轴传动轴.SLDPRT
348 KB
153. 连杆轴传动轴芯.SLDPRT
269 KB
154. 连杆轴承套.SLDPRT
204 KB
155. 连杆轴承盖.SLDPRT
167 KB
156. 锥齿轮1 46.SLDPRT
998 KB
157. 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT
202 KB
158. 锥齿轮2 24.SLDPRT
630 KB
159. 锥齿轮3 20.SLDPRT
637 KB
160. 锥齿轮4-3 28.SLDPRT
1.19 MB
161. 锥齿轮5-2 20.SLDPRT
615 KB
162. 驱动臂座.SLDPRT
742 KB
163. 驱动臂摆线减速机.SLDPRT
711 KB
164. 驱动臂支撑法兰.SLDPRT
277 KB
165. 驱动臂电机法兰.SLDPRT
225 KB
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