人形机器人全套资料图纸源代码等_SOLIDWORKS 2022_模型图纸下载

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人形机器人全套资料图纸源代码等（ID:10232730）

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1	+必看说明+ .txt	2.22 KB
2	1海量免费【资料】【图档】百度搜索：珊瑚网 www.shanhu3d.com 】.url	177 B
3	D435.SLDPRT	12.6 MB
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90	大腿根-001.SLDPRT	2.03 MB
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92	大腿转接件.SLDDRW	1.13 MB
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99	小腿支架.SLDDRW	2.53 MB
100	小腿支架.SLDPRT	8.4 MB
101	小腿支架轴承压板.SLDDRW	362 KB
102	小腿支架轴承压板.SLDPRT	190 KB
103	小腿标零.SLDDRW	272 KB
104	小腿标零.SLDPRT	266 KB
105	左侧小腿-1.SLDPRT	1.95 MB
106	左侧小腿-2.SLDPRT	17.5 MB
107	左肩连接块.SLDPRT	94.7 KB
108	平头十字螺钉M3-5头8厚0.8.SLDPRT	65.1 KB
109	延长线C口插座.SLDPRT	96.6 KB
110	延长线C口直弯头.SLDPRT	90 KB
111	手机.SLDPRT	62.8 KB
112	手机卡扣.SLDPRT	431 KB
113	手机支架.SLDPRT	516 KB
114	手机支架底部挡板.SLDPRT	99.2 KB
115	手腕主支架.SLDDRW	326 KB
116	手腕主支架.SLDPRT	4.56 MB
117	手臂_关节01中壳1.SLDPRT	8.01 MB
118	手臂_关节01中壳2.SLDPRT	3.4 MB
119	手臂_关节01前壳.SLDPRT	7.52 MB
120	手臂_关节01后壳.SLDPRT	1.98 MB
121	手臂_关节01固定法兰1.SLDDRW	605 KB
122	手臂_关节01固定法兰1.SLDPRT	985 KB
123	手臂_关节01固定法兰2.SLDDRW	487 KB
124	手臂_关节01固定法兰2.SLDPRT	686 KB
125	手臂_关节02固定法兰.SLDDRW	973 KB
126	手臂_关节02固定法兰.SLDPRT	796 KB
127	手臂_关节02外壳右.SLDPRT	1.09 MB
128	手臂_关节02外壳左.SLDPRT	5.16 MB
129	手臂_关节03前壳.SLDPRT	10 MB
130	手臂_关节03后壳.SLDPRT	8.9 MB
131	手臂_关节03固定法兰1.SLDDRW	743 KB
132	手臂_关节03固定法兰1.SLDPRT	665 KB
133	手臂_关节03固定法兰2.SLDDRW	562 KB
134	手臂_关节03固定法兰2.SLDPRT	472 KB
135	手臂_关节04固定法兰1.SLDDRW	620 KB
136	手臂_关节04固定法兰1.SLDPRT	610 KB
137	手臂_关节04固定法兰2.SLDDRW	460 KB
138	手臂_关节04固定法兰2.SLDPRT	549 KB
139	手臂_关节04外壳1.SLDPRT	6.09 MB
140	手臂_关节04外壳2.SLDPRT	6.09 MB
141	手臂_关节05前壳.SLDPRT	7.78 MB
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143	手臂_关节05固定法兰1.SLDDRW	568 KB
144	手臂_关节05固定法兰1.SLDPRT	661 KB
145	手臂_关节05输出法兰1.SLDDRW	408 KB
146	手臂_关节05输出法兰1.SLDPRT	376 KB
147	手臂_关节06外壳1.SLDPRT	4.69 MB
148	手臂_关节06外壳2.SLDPRT	3.61 MB
149	手转接支架.SLDDRW	256 KB
150	手转接支架.SLDPRT	219 KB
151	手链接支架.SLDDRW	632 KB
152	手链接支架.SLDPRT	922 KB
153	把手.SLDPRT	342 KB
154	推杆L28组装2.SLDASM	22.8 MB
155	智元灵犀X1_BOM清单_20241024 珊瑚网【www.shanhu3d.com 】.xlsx	40.3 KB
156	智元灵犀X1_整机_20241024 珊瑚网【www.shanhu3d.com 】.SLDASM	131 MB
157	智元灵犀X1_装机SOP_20241024.xlsx	18.7 MB
158	标零挡块-01.SLDDRW	315 KB
159	标零挡块-01.SLDPRT	442 KB
160	标零挡块.SLDDRW	310 KB
161	标零挡块.SLDPRT	246 KB
162	深沟球轴承61900-2z.SLDPRT	644 KB
163	深沟球轴承SB685ZZ.SLDPRT	117 KB
164	电机抱箍.SLDDRW	480 KB
165	电机抱箍.SLDPRT	741 KB
166	电池包.SLDPRT	85.9 KB
167	电池包外壳.SLDPRT	767 KB
168	电池固定架.SLDPRT	136 KB
169	电池固定架镜像.SLDPRT	142 KB
170	相机固定架.SLDPRT	217 KB
171	第二关节输出支架.SLDDRW	1.38 MB
172	第二关节输出支架.SLDPRT	5.96 MB
173	缓启动.SLDPRT	4.6 MB
174	缓启动支架.SLDPRT	188 KB
175	脚掌.SLDPRT	564 KB
176	脚掌前外壳.SLDPRT	666 KB
177	脚掌后外壳.SLDPRT	973 KB
178	脚掌支撑-1.SLDDRW	606 KB
179	脚掌支撑-1.SLDPRT	356 KB
180	脚掌支撑-2.SLDDRW	809 KB
181	脚掌支撑-2.SLDPRT	925 KB
182	脚掌支撑-3.SLDDRW	476 KB
183	脚掌支撑-3.SLDPRT	439 KB
184	脚踝摆臂-001-001.SLDDRW	334 KB
185	脚踝摆臂-001-001.SLDPRT	194 KB
186	脚踝摆臂-001-002.SLDDRW	475 KB
187	脚踝摆臂-001-002.SLDPRT	305 KB
188	脚踝摆臂-001G.SLDASM	191 KB
189	脚踝连接轴.SLDDRW	220 KB
190	脚踝连接轴.SLDPRT	185 KB
191	脚踝连杆-短.SLDDRW	550 KB
192	脚踝连杆-短.SLDPRT	294 KB
193	脚踝连杆-长.SLDDRW	542 KB
194	脚踝连杆-长.SLDPRT	283 KB
195	腕十字轴.SLDDRW	294 KB
196	腕十字轴.SLDPRT	275 KB
197	腰部PCB支架.SLDDRW	266 KB
198	腰部PCB支架.SLDPRT	421 KB
199	腰部支撑十字架.SLDDRW	962 KB
200	腰部支撑十字架.SLDPRT	678 KB
201	腰部支撑座.SLDDRW	1.07 MB
202	腰部支撑座.SLDPRT	3.23 MB
203	腰部支架.SLDDRW	1.88 MB
204	腰部支架.SLDPRT	4.53 MB
205	腰部连杆组件-1.SLDDRW	1.91 MB
206	腰部连杆组件-1.SLDPRT	2.5 MB
207	腰部连杆组件-2.SLDDRW	470 KB
208	腰部连杆组件-2.SLDPRT	270 KB
209	腰部连杆组件-3.SLDDRW	727 KB
210	腰部连杆组件-3.SLDPRT	1.08 MB
211	腰部连杆组件-4.SLDDRW	529 KB
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213	腰部连杆组件-5.SLDDRW	568 KB
214	腰部连杆组件-5.SLDPRT	530 KB
215	路由器5757-25.SLDPRT	69.3 KB
216	路由器固定架.SLDPRT	151 KB
217	轴承挡圈.SLDDRW	309 KB
218	轴承挡圈.SLDPRT	200 KB
219	输出5V.SLDPRT	97.2 KB
220	输出保持架.SLDDRW	354 KB
221	输出保持架.SLDPRT	208 KB
222	输出转轴.SLDDRW	1.27 MB
223	输出转轴.SLDPRT	2.48 MB
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225	镜向小腿支架.SLDPRT	1.76 MB
226	镜向左侧小腿-1.SLDPRT	1.74 MB
227	镜向左侧小腿-2.SLDPRT	4.24 MB
228	降压板支架19V.SLDPRT	87.8 KB
229	降压模块24v_基座.SLDPRT	162 KB
230	降压模块输出19V.SLDPRT	90.3 KB
231	髋关节外壳-01.SLDPRT	3.28 MB
232	髋关节外壳-02.SLDPRT	6.56 MB
233	髋关节外壳.SLDPRT	11 MB
234	鱼眼轴承POS 3 EC X1.SLDASM	194 KB
235	鱼眼轴承QR-SS-GE.SLDASM	154 KB

模型信息

图纸ID：10232730

文件大小：551.78M

软件版本：

SOLIDWORKS 2022

图纸格式：sldprt,sldasm

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2024-11-02

图纸介绍：

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张AF

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177 B

3. D435.SLDPRT

12.6 MB

4. GB╱T 119.1-2000[圆柱销(不淬硬钢和奥氏体不锈钢)4×10].SLDPRT

80.7 KB

5. GB╱T 119.1-2000[圆柱销(不淬硬钢和奥氏体不锈钢)4×12.SLDPRT

81.3 KB

6. GB╱T 119.1-2000[圆柱销(不淬硬钢和奥氏体不锈钢)4×20].SLDPRT

76.5 KB

7. GB╱T 119.1-2000[圆柱销(不淬硬钢和奥氏体不锈钢)5×10].SLDPRT

76.1 KB

8. GB╱T 119.2-2000[淬硬钢和马氏体不锈钢圆柱销3×25.SLDPRT

67.2 KB

9. GB╱T 119.2-2000[淬硬钢和马氏体不锈钢圆柱销3×35.SLDPRT

70.8 KB

10. GB╱T 119.2-2000[淬硬钢和马氏体不锈钢圆柱销3×55.SLDPRT

67.1 KB

11. GB╱T 70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M2×12.SLDPRT

155 KB

12. GB╱T 70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M3×8].SLDPRT

112 KB

13. GB╱T 70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M5×10.SLDPRT

157 KB

14. GB╱T 70.1-2008[内六角圆柱头螺钉M5×8].SLDPRT

149 KB

15. GB╱T 70.3-2008[内六角沉头螺钉M2.5×8].SLDPRT

123 KB

16. GB╱T 70.3-2008[内六角沉头螺钉M3×14.SLDPRT

148 KB

17. GB╱T 70.3-2008[内六角沉头螺钉M4×12.SLDPRT

159 KB

18. GB╱T 80-2007[内六角凹端紧定螺钉M3×5].SLDPRT

96.5 KB

19. GB╱T 845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST2.9×19].SLDPRT

143 KB

20. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×10].SLDPRT

145 KB

21. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×12].SLDPRT

135 KB

22. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×14.SLDPRT

159 KB

23. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×14].SLDPRT

134 KB

24. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×16.SLDPRT

158 KB

25. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×18].SLDPRT

131 KB

26. GB╱T70.1-2008 [内六角圆柱头螺钉M4×8].SLDPRT

126 KB

27. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×12].SLDPRT

165 KB

28. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×16].SLDPRT

172 KB

29. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×20].SLDPRT

163 KB

30. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×25.SLDPRT

152 KB

31. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×6].SLDPRT

145 KB

32. GB╱T70.1-2008[ 内六角圆柱头螺钉M3×8].SLDPRT

154 KB

33. QR-SS-GE 4-1.SLDPRT

133 KB

34. QR-SS-GE 4-2.SLDPRT

166 KB

35. QR-SS-GE-01.SLDPRT

178 KB

36. QR-SS-GE-02.SLDPRT

203 KB

37. R52.SLDASM

10.3 MB

38. R52.SLDPRT

1.44 MB

39. R52关节.SLDASM

2.98 MB

40. R86-2.SLDASM

7.84 MB

41. R86-2关节.SLDASM

3.59 MB

42. R86-3.SLDPRT

7.71 MB

43. Xyber-DCU v18.SLDPRT

6.24 MB

44. agibot_x1_infer-main.zip

44.1 MB

45. 上固定板.SLDDRW

304 KB

46. 上固定板.SLDPRT

551 KB

47. 下肢壳件-1.SLDPRT

857 KB

48. 下肢壳件-2.SLDPRT

876 KB

49. 下肢大腿支架.SLDDRW

1.08 MB

50. 下肢大腿支架.SLDPRT

3.38 MB

51. 中间支架.SLDPRT

274 KB

52. 交叉滚子轴承30-41-5_RAU3005.SLDPRT

139 KB

53. 交叉滚子轴承GLRAU3005.SLDPRT

1.85 MB

54. 侧板.SLDDRW

529 KB

55. 侧板.SLDPRT

1.01 MB

56. 内六方薄头螺钉M3X4.SLDPRT

115 KB

57. 内六方薄头螺钉M4X10.SLDPRT

104 KB

58. 内镶铜套-01.SLDPRT

173 KB

59. 内镶铜套-02.SLDPRT

120 KB

60. 内镶铜套-03.SLDPRT

184 KB

61. 前壳.SLDPRT

2.94 MB

62. 右肩连接块.SLDPRT

93.2 KB

63. 后上壳.SLDPRT

4.87 MB

64. 后上壳小盖板.SLDPRT

440 KB

65. 后下壳.SLDPRT

3.6 MB

66. 四点接触球轴承.SLDPRT

125 KB

67. 四点接触球轴承内环.SLDDRW

366 KB

68. 四点接触球轴承内环.SLDPRT

242 KB

69. 四点接触球轴承外环.SLDDRW

432 KB

70. 四点接触球轴承外环.SLDPRT

276 KB

71. 四点接触球轴承隔环.SLDDRW

229 KB

72. 四点接触球轴承隔环.SLDPRT

102 KB

73. 固定保持架.SLDDRW

340 KB

74. 固定保持架.SLDPRT

176 KB

75. 固定法兰.SLDDRW

380 KB

76. 固定法兰.SLDPRT

222 KB

77. 圆柱销钉4x8.SLDPRT

72.4 KB

78. 圆柱销钉5x10.SLDPRT

71.2 KB

79. 圆柱销钉5x8.SLDPRT

68.8 KB

80. 垫圈.SLDDRW

233 KB

81. 垫圈.SLDPRT

150 KB

82. 塞打螺丝5-10.SLDPRT

152 KB

83. 塞打螺丝钉直径3-M2.5.SLDPRT

142 KB

84. 塞打螺栓（STG6X16）.SLDPRT

176 KB

85. 塞打螺栓（STG6X20）.SLDPRT

128 KB

86. 大腿壳件-1g.SLDPRT

1.86 MB

87. 大腿壳件-2g.SLDPRT

2.22 MB

88. 大腿根-001-01.SLDPRT

1.43 MB

89. 大腿根-001-02.SLDPRT

916 KB

90. 大腿根-001.SLDPRT

2.03 MB

91. 大腿转接件-大号.SLDPRT

3.5 MB

92. 大腿转接件.SLDDRW

1.13 MB

93. 头部前壳.SLDPRT

5.65 MB

94. 头部后壳.SLDPRT

7.11 MB

95. 头部支架.SLDPRT

379 KB

96. 姿态传感器.SLDPRT

217 KB

97. 对接端子2进8出.SLDPRT

98.3 KB

98. 小电脑2.SLDPRT

495 KB

99. 小腿支架.SLDDRW

2.53 MB

100. 小腿支架.SLDPRT

8.4 MB

101. 小腿支架轴承压板.SLDDRW

362 KB

102. 小腿支架轴承压板.SLDPRT

190 KB

103. 小腿标零.SLDDRW

272 KB

104. 小腿标零.SLDPRT

266 KB

105. 左侧小腿-1.SLDPRT

1.95 MB

106. 左侧小腿-2.SLDPRT

17.5 MB

107. 左肩连接块.SLDPRT

94.7 KB

108. 平头十字螺钉M3-5头8厚0.8.SLDPRT

65.1 KB

109. 延长线C口插座.SLDPRT

96.6 KB

110. 延长线C口直弯头.SLDPRT

90 KB

111. 手机.SLDPRT

62.8 KB

112. 手机卡扣.SLDPRT

431 KB

113. 手机支架.SLDPRT

516 KB

114. 手机支架底部挡板.SLDPRT

99.2 KB

115. 手腕主支架.SLDDRW

326 KB

116. 手腕主支架.SLDPRT

4.56 MB

117. 手臂_关节01中壳1.SLDPRT

8.01 MB

118. 手臂_关节01中壳2.SLDPRT

3.4 MB

119. 手臂_关节01前壳.SLDPRT

7.52 MB

120. 手臂_关节01后壳.SLDPRT

1.98 MB

121. 手臂_关节01固定法兰1.SLDDRW

605 KB

122. 手臂_关节01固定法兰1.SLDPRT

985 KB

123. 手臂_关节01固定法兰2.SLDDRW

487 KB

124. 手臂_关节01固定法兰2.SLDPRT

686 KB

125. 手臂_关节02固定法兰.SLDDRW

973 KB

126. 手臂_关节02固定法兰.SLDPRT

796 KB

127. 手臂_关节02外壳右.SLDPRT

1.09 MB

128. 手臂_关节02外壳左.SLDPRT

5.16 MB

129. 手臂_关节03前壳.SLDPRT

10 MB

130. 手臂_关节03后壳.SLDPRT

8.9 MB

131. 手臂_关节03固定法兰1.SLDDRW

743 KB

132. 手臂_关节03固定法兰1.SLDPRT

665 KB

133. 手臂_关节03固定法兰2.SLDDRW

562 KB

134. 手臂_关节03固定法兰2.SLDPRT

472 KB

135. 手臂_关节04固定法兰1.SLDDRW

620 KB

136. 手臂_关节04固定法兰1.SLDPRT

610 KB

137. 手臂_关节04固定法兰2.SLDDRW

460 KB

138. 手臂_关节04固定法兰2.SLDPRT

549 KB

139. 手臂_关节04外壳1.SLDPRT

6.09 MB

140. 手臂_关节04外壳2.SLDPRT

6.09 MB

141. 手臂_关节05前壳.SLDPRT

7.78 MB

142. 手臂_关节05后壳.SLDPRT

7.64 MB

143. 手臂_关节05固定法兰1.SLDDRW

568 KB

144. 手臂_关节05固定法兰1.SLDPRT

661 KB

145. 手臂_关节05输出法兰1.SLDDRW

408 KB

146. 手臂_关节05输出法兰1.SLDPRT

376 KB

147. 手臂_关节06外壳1.SLDPRT

4.69 MB

148. 手臂_关节06外壳2.SLDPRT

3.61 MB

149. 手转接支架.SLDDRW

256 KB

150. 手转接支架.SLDPRT

219 KB

151. 手链接支架.SLDDRW

632 KB

152. 手链接支架.SLDPRT

922 KB

153. 把手.SLDPRT

342 KB

154. 推杆L28组装2.SLDASM

22.8 MB

155. 智元灵犀X1_BOM清单_20241024 珊瑚网【www.shanhu3d.com 】.xlsx

40.3 KB

156. 智元灵犀X1_整机_20241024 珊瑚网【www.shanhu3d.com 】.SLDASM

131 MB

157. 智元灵犀X1_装机SOP_20241024.xlsx

18.7 MB

158. 标零挡块-01.SLDDRW

315 KB

159. 标零挡块-01.SLDPRT

442 KB

160. 标零挡块.SLDDRW

310 KB

161. 标零挡块.SLDPRT

246 KB

162. 深沟球轴承61900-2z.SLDPRT

644 KB

163. 深沟球轴承SB685ZZ.SLDPRT

117 KB

164. 电机抱箍.SLDDRW

480 KB

165. 电机抱箍.SLDPRT

741 KB

166. 电池包.SLDPRT

85.9 KB

167. 电池包外壳.SLDPRT

767 KB

168. 电池固定架.SLDPRT

136 KB

169. 电池固定架镜像.SLDPRT

142 KB

170. 相机固定架.SLDPRT

217 KB

171. 第二关节输出支架.SLDDRW

1.38 MB

172. 第二关节输出支架.SLDPRT

5.96 MB

173. 缓启动.SLDPRT

4.6 MB

174. 缓启动支架.SLDPRT

188 KB

175. 脚掌.SLDPRT

564 KB

176. 脚掌前外壳.SLDPRT

666 KB

177. 脚掌后外壳.SLDPRT

973 KB

178. 脚掌支撑-1.SLDDRW

606 KB

179. 脚掌支撑-1.SLDPRT

356 KB

180. 脚掌支撑-2.SLDDRW

809 KB

181. 脚掌支撑-2.SLDPRT

925 KB

182. 脚掌支撑-3.SLDDRW

476 KB

183. 脚掌支撑-3.SLDPRT

439 KB

184. 脚踝摆臂-001-001.SLDDRW

334 KB

185. 脚踝摆臂-001-001.SLDPRT

194 KB

186. 脚踝摆臂-001-002.SLDDRW

475 KB

187. 脚踝摆臂-001-002.SLDPRT

305 KB

188. 脚踝摆臂-001G.SLDASM

191 KB

189. 脚踝连接轴.SLDDRW

220 KB

190. 脚踝连接轴.SLDPRT

185 KB

191. 脚踝连杆-短.SLDDRW

550 KB

192. 脚踝连杆-短.SLDPRT

294 KB

193. 脚踝连杆-长.SLDDRW

542 KB

194. 脚踝连杆-长.SLDPRT

283 KB

195. 腕十字轴.SLDDRW

294 KB

196. 腕十字轴.SLDPRT

275 KB

197. 腰部PCB支架.SLDDRW

266 KB

198. 腰部PCB支架.SLDPRT

421 KB

199. 腰部支撑十字架.SLDDRW

962 KB

200. 腰部支撑十字架.SLDPRT

678 KB

201. 腰部支撑座.SLDDRW

1.07 MB

202. 腰部支撑座.SLDPRT

3.23 MB

203. 腰部支架.SLDDRW

1.88 MB

204. 腰部支架.SLDPRT

4.53 MB

205. 腰部连杆组件-1.SLDDRW

1.91 MB

206. 腰部连杆组件-1.SLDPRT

2.5 MB

207. 腰部连杆组件-2.SLDDRW

470 KB

208. 腰部连杆组件-2.SLDPRT

270 KB

209. 腰部连杆组件-3.SLDDRW

727 KB

210. 腰部连杆组件-3.SLDPRT

1.08 MB

211. 腰部连杆组件-4.SLDDRW

529 KB

212. 腰部连杆组件-4.SLDPRT

1.74 MB

213. 腰部连杆组件-5.SLDDRW

568 KB

214. 腰部连杆组件-5.SLDPRT

530 KB

215. 路由器5757-25.SLDPRT

69.3 KB

216. 路由器固定架.SLDPRT

151 KB

217. 轴承挡圈.SLDDRW

309 KB

218. 轴承挡圈.SLDPRT

200 KB

219. 输出5V.SLDPRT

97.2 KB

220. 输出保持架.SLDDRW

354 KB

221. 输出保持架.SLDPRT

208 KB

222. 输出转轴.SLDDRW

1.27 MB

223. 输出转轴.SLDPRT

2.48 MB

224. 遥控开关.SLDPRT

101 KB

225. 镜向小腿支架.SLDPRT

1.76 MB

226. 镜向左侧小腿-1.SLDPRT

1.74 MB

227. 镜向左侧小腿-2.SLDPRT

4.24 MB

228. 降压板支架19V.SLDPRT

87.8 KB

229. 降压模块24v_基座.SLDPRT

162 KB

230. 降压模块输出19V.SLDPRT

90.3 KB

231. 髋关节外壳-01.SLDPRT

3.28 MB

232. 髋关节外壳-02.SLDPRT

6.56 MB

233. 髋关节外壳.SLDPRT

11 MB

234. 鱼眼轴承POS 3 EC X1.SLDASM

194 KB

235. 鱼眼轴承QR-SS-GE.SLDASM

154 KB

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