物料搬运机器人结构设计六轴机械手三维SW2016无参+CAD+说明书_AUTOCAD 2016,SOLIDWORKS 2016_模型图纸下载

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机械设备 / 智能装置 / 物料搬运机器人结构设计六轴机械手三维SW2016无参+CAD+说明书

物料搬运机器人结构设计六轴机械手三维SW2016无参+CAD+说明书（ID:10226269）

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#	文件名称	文件大小
1	3d图六轴机械手.sldasm	53 KB
2	3d图六轴机械手设计模型.DWG	972 KB
3	3d图六轴机械手设计模型.SLDASM	5.44 MB
4	3d图六轴机械手设计模型.SLDDRW	8.53 MB
5	6轴机械手装配图.DWG	1.08 MB
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27	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	54.5 KB
28	CHX-3小电箱.sldprt	29.1 KB
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34	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	2.16 MB
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39	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	31.7 KB
40	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	37.2 KB
41	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	28.5 KB
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43	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	118 KB
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62	CHX-3手腕直齿2.sldprt	178 KB
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78	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	37.6 KB
79	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	41.3 KB
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83	MGPM25-40气缸.sldprt	65.5 KB
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89	上安装板筋板.sldprt	57 KB
90	夹持器.SLDASM	276 KB
91	夹紧气缸63X50.sldprt	64 KB
92	夹紧气缸支架.sldprt	61 KB
93	夹紧气缸活塞杆.sldprt	59 KB
94	夹紧气缸销轴.sldprt	56 KB
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103	抓手.SLDASM	294 KB
104	挡板.sldprt	57.5 KB
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106	摆动板套.sldprt	59 KB
107	摆动板焊接片.sldprt	56 KB
108	摆动轴.sldprt	59.5 KB
109	摆动轴与气缸连接臂.sldprt	56 KB
110	摆动轴压盖.sldprt	56 KB
111	明细表.xls	26.5 KB
112	说明书.docx	1.08 MB
113	轴承支架.sldprt	82.5 KB

模型信息

图纸ID：10226269

文件大小：26.61M

软件版本：

AUTOCAD 2016,SOLIDWORKS 2016

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1. 3d图六轴机械手.sldasm

53 KB

2. 3d图六轴机械手设计模型.DWG

972 KB

3. 3d图六轴机械手设计模型.SLDASM

5.44 MB

4. 3d图六轴机械手设计模型.SLDDRW

8.53 MB

5. 6轴机械手装配图.DWG

1.08 MB

6. Base.SLDPRT

202 KB

7. CHK-3前爪固定座.sldprt

32.2 KB

8. CHK-3前爪法兰.sldprt

40 KB

9. CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt

33.5 KB

10. CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt

26.8 KB

11. CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt

43.9 KB

12. CHX-3大手臂2.sldprt

501 KB

13. CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt

32.1 KB

14. CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt

34 KB

15. CHX-3小手腕前端法兰.sldprt

28.4 KB

16. CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt

165 KB

17. CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt

171 KB

18. CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt

33.2 KB

19. CHX-3小手臂关节轴承.sldprt

28.5 KB

20. CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt

29.1 KB

21. CHX-3小手臂座_Default.sldprt

63.2 KB

22. CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt

27.2 KB

23. CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt

36.7 KB

24. CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt

24 KB

25. CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt

50.2 KB

26. CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt

28.2 KB

27. CHX-3小手臂骨架油封.sldprt

54.5 KB

28. CHX-3小电箱.sldprt

29.1 KB

29. CHX-3小电箱盖.sldprt

26.2 KB

30. CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt

27.2 KB

31. CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt

220 KB

32. CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt

34.1 KB

33. CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt

26.9 KB

34. CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt

2.16 MB

35. CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt

58.6 KB

36. CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt

45.8 KB

37. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt

31.3 KB

38. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt

55.1 KB

39. CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt

31.7 KB

40. CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt

37.2 KB

41. CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt

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42. CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt

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43. CHX-3底盘法兰盖.sldprt

118 KB

44. CHX-3手腕16011轴承.sldprt

29.3 KB

45. CHX-3手腕6002轴承.sldprt

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46. CHX-3手腕6007轴承.sldprt

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47. CHX-3手腕61902轴承.sldprt

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48. CHX-3手腕61907轴承.sldprt

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49. CHX-3手腕61908轴承.sldprt

28.4 KB

50. CHX-3手腕6204轴承.sldprt

28.5 KB

51. CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt

27.9 KB

52. CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt

64 KB

53. CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt

28.9 KB

54. CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt

165 KB

55. CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt

168 KB

56. CHX-3手腕大齿-2.sldprt

230 KB

57. CHX-3手腕大齿2.sldprt

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58. CHX-3手腕小齿.sldprt

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59. CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt

31.7 KB

60. CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt

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61. CHX-3手腕直齿1.sldprt

118 KB

62. CHX-3手腕直齿2.sldprt

178 KB

63. CHX-3手腕直齿3.sldprt

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64. CHX-3手腕直齿4.sldprt

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65. CHX-3手腕轴1.sldprt

32.8 KB

66. CHX-3旋转臂电机.sldprt

39 KB

67. CHX-3箱体底座.sldprt

56.8 KB

68. CHX-3腕部中心轴1.sldprt

137 KB

69. CHX-3腕部中心轴2.sldprt

30.7 KB

70. CHX-3腕部中心轴3.sldprt

110 KB

71. CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt

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72. CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt

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73. CHX-3腕部前端中心轴.sldprt

30.5 KB

74. CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt

64.6 KB

75. CHX-3腕部行星减速机.sldprt

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76. CHX-3轴承1.sldprt

29.4 KB

77. CHX-3连杆.sldprt

74.2 KB

78. CHX-3连杆伺服电机.sldprt

37.6 KB

79. CHX-3连杆轴传动轴.sldprt

41.3 KB

80. CHX-3连杆轴承套.sldprt

29.1 KB

81. CHX-3连杆轴承盖.sldprt

26.1 KB

82. CHX-3驱动臂座.sldprt

83.1 KB

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89.5 KB

88. 上安装板内筋板.sldprt

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89. 上安装板筋板.sldprt

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91. 夹紧气缸63X50.sldprt

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92. 夹紧气缸支架.sldprt

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103. 抓手.SLDASM

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104. 挡板.sldprt

57.5 KB

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111. 明细表.xls

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112. 说明书.docx

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